罗切斯特城堡（Rochester Castle），它位于英格兰肯特郡罗切斯特，地处梅德威河东岸，英国境内关于中世纪城堡遗址保存最完整的城堡之一。
此罗马风格的城堡建筑物与1086年建筑与保存至今日，早在罗马时期（大约公元43年左右），此处便有一座要塞。它是英格兰修建最早的城堡其中之一，它的建筑指挥是罗切斯特主教冈多夫（Gundolf），著名的伦敦塔（Tower of London）的修建工作也是由他负责的。
城堡有地下室以备存货物，地下室由于条件光线相对暗。城堡首层防御用，由为之不少的壁炉可猜测出来，此处曾被征用处理公务的城堡办公室。城堡的第二层有大厅，城堡附近还有大主教的专用处所。三层由隔出许多房间组成，从房间中可远眺清晰的河对岸。
13世纪，城堡被约翰王（King John）攻击，造成了城堡南面拐角大面积损坏甚至倒塌。后，损毁处进行了修复，改建为圆柱形。1264年，城堡又受到一次战役的攻击，但修筑复原却是100年之后的事了。其间，由于自然的风化腐蚀，城堡几乎成了一座废墟。
1314年3月—6月，于1306年被俘的苏格兰王后伊丽莎白·伯格被关在该城堡。
在爱德华三世在位期间，城堡改造修复。随后在第二次修复工作完成后，城堡成了一座所谓全功能城堡。17世纪，城堡再次尘封历史被人忽视。后城堡遭遇严重失火，当地人还把城堡的石料拆下来用于修自己的住所。1840年当时的罗切斯特城租下了城堡，最终周遭改为公园。
