罗伯特·奥古斯塔斯·切斯伯勒爵士（英语：Sir Robert Augustus Chesebrough，1837年1月9日－1933年9月8日），美国化学家，石油脂（英语：Petroleum jelly）的发现者，并在1878年5月14日以“凡士林”的名义注册商标，同时也是切斯伯勒制造公司（英语：Chesebrough Manufacturing Company）的创办人。
切斯伯勒在1837年1月9日出生于英国伦敦，父母皆是美国人，并在纽约长大。他在1864年4月28日与玛格丽特·麦克雷迪（Margaret McCredy）成婚，两人育有3子1女，分别是小罗伯特（Robert Jr.）、威廉（William）、弗雷德里克（Frederick）及玛莉昂（Marion）。
1859年，时年22岁的切斯伯勒前往刚刚发现油田的宾夕法尼亚州泰特斯维尔（英语：Titusville, Pennsylvania），希望研究出石油可能会产生哪些新的材料。他在当地找到一根未精炼的黑色蜡棒后带回其实验室，并发现若通过从蜡棒中蒸馏出更轻、更稀的油品便可以制造出一种浅色凝胶。切斯伯勒之后从泰特斯维尔的工人口中得知，这种浅色凝胶经常黏附在油泵上，要刮除它并不是一件容易的事，但只要把其涂在被割伤或烧伤的伤口上，就能起到减轻疼痛并使伤口愈合得更快的功用 。切斯伯勒有见及此，便将德语的“水”（Wasser）和古希腊语的“油”（έλαιον）合二为一，将这浅色凝胶命名为“凡士林”（Vaseline）。
切斯伯勒在1870年于纽约布鲁克林开设其第一间凡士林工厂，并在两年后为该产品的制造工艺申请专利。到了1874年，其经营的商店每天销售超过1,400罐凡士林。承着生意蒸蒸日上之际，他在隔年创办切斯伯勒制造公司（英语：Chesebrough Manufacturing Company），以专门销售凡士林，该公司随后于1955年与旁氏合并，再在1987年被联合利华收购。
在凡士林正式在市面上销售前，切斯伯勒会在自己遭割伤或烧伤的伤口上进行测试，但经过多番推销，各大药房仍无意出售该产品。直至他周游纽约，在观众面前用酸液或明火灼伤自己的皮肤，然后再把凡士林涂在伤口上，并一并展示自己过去的已痊愈伤口，声称是该产品的功劳后才有买家愿意入货销售。他生前非常相信凡士林的功效，以至于声称每天都会吃一勺凡士林。切斯伯勒50多岁的时候得了一次严重的胸膜炎，看诊护士用凡士林涂抹其全身后便很快痊愈，他也因此称他的康复全赖凡士林。
据信维多利亚女王是凡士林的忠实粉丝，并且每天都会使用它。1883年，切斯伯勒因其科学成就被维多利亚女王封为爵士。时至今日，作为润肤剂的凡士林仍可防止98%以上的水分经表皮流失，同时是皮肤手术后的首选治疗方法之一。
1933年9月8日，切斯伯勒在新泽西州斯普林莱克（英语：Spring Lake, New Jersey）的家中安详离世，并最后下葬在纽约布朗克斯的伍德劳恩公墓（英语：Woodlawn Cemetery (Bronx)）。
