《竹取物语》或名为《竹取翁物语》，是日本最早的物语作品。作者与创作年代不详、乃是以女文字（假名）所写成的物语文学。
《竹取物语》开辟了新型文人文学创作的先河，它叙述赫奕姬（又译作辉夜姬）被竹取翁自发光的竹中取出，由其夫妇所养育。一般认为该书在平安时代前期写成、不过实际的成立年代依旧未详。《万叶集》卷十六第三七九一歌中、有一首〈竹取翁〉咏叹天女的长歌、与本故事当有关联。
作者未详。不过就当时国民识字率来想，应当是上流阶级、住在能得到贵族生活资讯的平安京近邻。又因其内容谕含反体制的思想，所以应该不是藤原氏的人。精通汉学、佛教、民间传承、能写假名文字，性别应该是男性。借着以上推测、作者推定有源顺、源融、遍昭、纪贯之等说。
故事写了一位伐竹翁赞岐造麿(造麻吕)在竹林中砍取竹子，忽见一竹散发光亮，劈开后发现竹筒之中有一身约三寸的小女婴，便由双手捧起带回抚养。女孩仅经过三个月就长成亭亭玉立的少女。待少女到了出嫁的年龄，伐竹老翁便到三室户的地方请一位名为斋部秋田的祭司为女孩取名，因少女是伐竹老翁在竹中发现，身上散发光彩，故名“嫩竹里的辉夜姬”。老翁对于名字很是满意，召集了亲友邻居办了连续三日的宴会庆祝。日后，有五名贵族子弟听闻其美貌而向她求婚(五名贵族分别为: 石作皇子、车持皇子、右大臣安倍御主人、大纳言大伴御行、中纳言石上麻吕)，她答应嫁给能寻得她喜爱的宝物的人，每个求婚者则各自被要求赠送不同的宝物。结果求婚者均遭失败。皇帝想凭借权势强娶，也遭到她的拒绝。最后，辉夜姬在这群茫然失措的凡夫俗子面前突然升天。而辛苦将她扶养长大的老爷爷和老奶奶，只好目送她的离开。
分别有于1979年和1987年上映的电影作品。
