乳泳龙(属名:)意为“乳白色游泳者”,是种身长5米的蛇颈龙类,生存于白垩纪早期中阿普第阶的澳洲浅海,约1亿1500万年前。
乳泳龙的化石包含脊椎、肋骨、牙齿、以及胃石,发现于澳洲南部安达穆卡的蛋白石矿区,使得化石也呈现乳白色,是由Kear在2006年所叙述。乳泳龙拥有针状、锐利牙齿,类似上龙类,可能用来抓住小型猎物,例如鱼类与鱿鱼。乳泳龙被认为是生存于1亿1500万年前的古老蛇颈龙类,与6500万年前的白垩纪末期蛇颈龙类之间的遗失连结,这时间的蛇颈龙类在过去的化石纪录中出现断层。对于沉积层、化石、同位素、以及气候模式的研究,显示乳泳龙的生存环境有季节性寒冷,它们可能已有办法适应寒冷水域,例如季节性迁徙与先进的新陈代谢。