今井 清（平假名：いまい きよし、1882年9月10日 - 1938年1月22日）为日本陆军军人。最终阶级为陆军中将。
爱知县出身。今井惟清的三男。就读过名古屋陆军地方幼年学校、中央幼年学校。1903年11月、陆军士官学校（15期）毕业。翌年3月、任官步兵少尉，任步兵第6连队付。1914年11月、陆军大学校（26期）优等毕业。
担任过步兵第6连队中队长、参谋本部付勤务、参谋本部员、瑞典驻在、丹麦驻在、陆军技术本部付（出差欧洲）、陆大教官、步兵第80连队长、参谋本部演习课长、同作战课长等职务。1930年8月、升陆军少将，就任步兵第30旅团长。历任陆大教官、陆大干事、参谋本部付等职。1934年8月、升陆军中将。
任过参谋本部第1部长。陆军省人事局长在任中、相泽三郎中佐斩杀永田铁山军务局长（相泽事件），后就任军务局长。任过陆军兵器本厂付、第4师团长等职。中日战争爆发时任参谋次长。任过兼陆大校长、参谋本部付。1938年1月、因病逝世。
