乌尔比诺公国(Ducato (Contea) di Urbino,1213年-1631年),是一个曾经存在于意大利北部的主权国家。
乌尔比诺最早是由腓特烈二世于1213年所设郡的,并于之后任命来自蒙特费尔特罗家族的布翁孔特·达·蒙特费尔特罗(意大利语:Bonconte I da Montefeltro)为乌尔比诺伯爵,1443年教宗尤金四世封欧丹托尼奥·达·蒙特费尔特罗(英语:Oddantonio da Montefeltro)为乌尔比诺公爵。公国的领土包含了现今马尔凯的北部区域,东与亚得里亚海接壤,西至佛罗伦斯共和国交界,南与教宗国比邻。
公国曾与1502年-1503年短暂地被切萨雷·波吉亚占领。
由于乌尔比诺公爵圭多巴尔多·达·蒙特费尔特罗(英语:Guidobaldo da Montefeltro)没有子嗣,遂于1504年指定自己的外甥兼养子弗朗切斯科·玛丽亚一世·德拉·罗维雷(英语:Francesco Maria I della Rovere, Duke of Urbino)为继承人,并于1512年获得了佩萨罗,德拉·罗维雷家族除了1516年-1519年短暂地被罗伦佐二世·德·美第奇占领外,一直统治著乌尔比诺公国。
1626年,因为末代公爵弗朗切斯科·玛丽亚二世·德拉·罗维雷(英语:Francesco Maria II della Rovere, Duke of Urbino)没有继承者,1625年公国交由教宗乌尔巴诺八世管理,待弗朗切斯科于1631年死后,教宗国将公国并吞,公国的资产之后给予了他的孙女婿托斯卡纳大公斐迪南二世·德·美第奇,丰富的藏书则收入梵蒂冈博物馆里。