尼尔斯·奥托·古斯塔夫·努登舍尔德（瑞典语：Nils Otto Gustaf Nordenskjöld，1869年12月6日－1928年6月2日）是瑞典地质学家、地理学家和极地探险家。
努登舍尔德生于瑞典南部斯莫兰一个芬兰瑞典裔家庭，家族成员包含著名极地探险家阿道夫·埃里克·努登舍尔德、古斯塔夫·努登舍尔德。其父母本是表亲关系，父亲这方的姓氏是“Nordenskjöld”，母亲的则是“Nordenskiöld”。
1894年，努登舍尔德于乌普萨拉大学获得地质学博士学位，并成为该校讲师，而后更成为地质学系副教授。
1890年代，努登舍尔德率领矿物学远征队前往巴塔哥尼亚。1898年，前往阿拉斯加、克朗代克地区。
1901年至1904年，他搭乘南极号探险船领导瑞典南极远征。此前，成员之一的卡尔·安东·拉森已先到过福克兰群岛。是次远征拜访了南极半岛外海的斯诺希尔岛。努登舍尔德在南极号回到福克兰群岛后，便于岛上过冬。隔年夏季，拉森乘南极号尝试接回努登舍尔德及其队员，却因浮冰损坏了船体，迫使拉森与船员们在保莱特岛搭建棚屋以避难。1903年末，拉森和努登舍尔德终于在希望湾会合。最终，因去年南极号未依约定时间回到南美港口，阿根廷海军派出乌拉圭号搜救，并成功救出所有受困人员。尽管航海过程艰辛且结局并不理想，但仍被视为是一次成功的科学行动。他们探索了许多地方，像是：葛拉汉地东部、渴望角、詹姆斯罗斯岛、茹安维尔岛和帕默群岛等。此次远征也收集了珍贵的地理和海洋生物样本，使奥托·努登舍尔德获得了崇高的名声，但也造成他负债累累。
1905年，他被指派为哥德堡大学地理与民族系教授。
1909年，努登舍尔德探索了格陵兰。1920年代，他前往智利和秘鲁。1928年，努登舍尔德死于哥特堡的交通事故，享年59岁，后葬于当地。
努登舍尔德也对高山气候冬季效应进行研究，进而发展出一套公式，以最热及最冷月的数据阐明北极地区气候。
一些地方以其姓氏命名：
