内藤正成（1528年－1602年6月2日）是日本战国时代。德川氏家臣。德川十六神将之一。幼名四郎左卫门。别名甚一郎。
父亲是内藤清长的弟弟内藤甚五左卫门忠乡。哥哥是内藤忠村。最初仕于伯父内藤清长，但是后来成为松平广忠的家臣，广忠死后仕于其子松平元康（后来的德川家康）。15岁时织田信秀入侵之际，他以弓箭应战并成功击退敌人。在三河一向一揆时以箭射中敌对的舅舅石川氏两只膝盖并将其击退。
三方原之战时，尽管痛失长子仍奋勇战斗。在高天神城之战中，敌方武田军亦惧怕他的弓术。
天正18年（1590年）家康移往关东地区时，正成由最初三河国幡豆郡7百石知行，之后被给予武藏国琦玉郡柏间村、户崎村、新堀村、三个村、小林村等5千石。建立起柏间阵屋（现在的菖蒲町下柏间）。后来在病倒时，德川秀忠派遣医师久志本左京亮常衡前往治疗，但是回天乏术，庆长7年4月12日（1602年4月12日）死去，享年75岁。
内藤氏在1631年转至孙儿‧第3代新五郎忠俊（忠利）时被改易，但是因为正成从三河以来的战功，外孙正重被召回并获得旧知5千石，天和2年（1682年），第5代正吉被加增上野台之乡和下野作原7百石而成为5千7百石的旗本，一直存续至幕末的第14代正从为止。
正成的勇武相当优秀，特别是射箭的技能被评为是无人能及。一说指能仕于松平广忠的原因是因为广忠见识过正成的射箭技能，因为勇武而成为德川十六神将中的其中一人。
