HK33是黑克勒-科赫第一种推出的NATO 5.56×45毫米口径突击步枪，在1968年起生产，基于HK G3的设计缩小改进而成。除德国原厂黑克勒-科赫外，美国、土耳其及法国MAS亦有合法特许生产。
HK33发射北约5.56×45毫米弹药，早期枪管膛线缠距为305毫米，后因改用SS109／M855弹药而改为178毫米。HK33采用滚轮延迟反冲式运作系统、闭膛待击设计，扳机系统设有“S ／ 0”（保险）、“E ／ 1”（单发）及“F ／ 25”（全自动）模式，当调至保险时系统会强制锁定扳机。HK33采用净重250克的25发钢制弹匣、30发弹匣或净重157克铝制弹匣供弹，瞄准具与HK G3相同，装有固定前准星和可调风偏及距离（100、200及400米）的后照门，上机匣对应黑克勒-科赫生产的瞄准具导轨，消焰器可发射22毫米枪榴弹及挂上刺刀。HK33可通用MP5及G3系列的枪托，亦对应HK79 40毫米榴弹发射器及空包弹助退器。
HK33与G3一样，亦衍生出一个系列：
HK33A2是HK33的固定枪托版，装有SEF（“S”安全—“E”单发—“F”全自动）扳机。
HK33A3装有SEF扳机及HK MP5式伸缩枪托。
E型是HK33的出口改进型（Export market），装有较长的机匣及可选的扳机组件（全自动可改为三点发）。
HK33EA2是HK33E的固定枪托版，扳机可选。
HK33EA3装有可选扳机及伸缩枪托。
HK33KEA3是HK33KE的卡宾枪版本，装有短枪管、可选扳机及伸缩枪托。
HK13是HK33的轻机枪版本，装有快拆式重枪管、隔热片及两脚架，配有特制弹鼓。
HK43是为美国民间市场而推出的半自动民用型，在1974年至1975年间制造，后被HK93取代。
HK53是HK33的突击卡宾枪版本，口径相同，比HK33KEA3进一步缩短，缩起枪托后全长只有590毫米。最初计划是作为个人防卫武器使用。
HK53的射孔枪版本。
HK93是1975年后出口至美国的半自动民用型。
HK33-TGS（Tactical Group Support）是装有HK79 40毫米榴弹发射器的版本。
HK33SG/1是HK33的狙击步枪版本（类似HK G3SG/1），装有光学瞄准镜、两脚架、特制消焰器及特制扳机。
由美国H&R（Harrington & Richardson）合法生产的版本，在越战时的海豹突击队亦有装备。
