京都御所（日语：京都御所／きょうとごしょ */?），又名京都皇宫（京都皇宮／きょうとこうぐう ）、百矶城、百敷（百磯城/百敷／ももしき ），是位于日本京都府京都市上京区的宫殿建筑群，也曾是日本天皇的居所（皇居），自北朝存在期间、到1869年迁都东京前的历代天皇皆居住于此。名称中的“御所”在日语是指天皇或皇室主要成员之住所，现亦被京都市民做为该宫殿的简称。
桓武天皇于延历十三年（794年）从长冈京迁都至平安京（即今京都）之后，将天皇居所设于平安京的内里（该词在日语中指宫城中天皇的私人区域），位于大内里的中央偏右处。平安京的内里在天德四年九月廿三（960年10月16日）被大火烧毁，之后又遭遇多次火灾，使得天皇必须在平安京内找寻地方做为临时居所，这些临时皇居被称为“里内里（日语：里内裏）”（“里”指的是平安京的町）。
之后在元弘元年（1331年），北朝首代天皇光严天皇即位，以里内里之一的土御门东洞院殿（日语：土御門東洞院殿）做为居所，这便是京都御所的雏型。当时占地仅有1町四方，经过足利义满扩大用地、以及织田信长与丰臣秀吉的整建，遂有现今所见之规模。明德三年（南朝元中九年，1392年）南北朝统一后，这里继续做为天皇居所，至明治二年（1869年）明治天皇将皇居迁往江户城（今东京皇居）为止，为时477年。
值得注意的是，天皇居所虽然迁往江户城，但京都御所原有的皇宫地位并没有被废除，象征天皇驻地所在的天皇宝座“高御座”也仍然留置于此，直至今日。
现今的京都御所是日本皇室关联设施之一，由宫内厅京都事务所管理。邻近的皇室设施还有京都大宫御所（日语：大宮御所）与仙洞御所，与京都御所共同被京都御苑环绕。目前京都御所部分区域在平日开放公众参观。
京都御所建立后经历过多次整修，现今的内里为幕末的安政2年（1855年）仿造平安様式重建，被称为“安政内里”。现今御所各门、殿，其名称多沿袭原先大内里中内里的门名及殿名。
左近樱（さこんのさくら）
右近橘（うこんのたちばな）
日华门（にっかもん・じっかもん）
月华门（げっかもん）
坐标：35°01′31″N 135°45′44″E / 35.02528°N 135.76222°E / 35.02528; 135.76222
