严清（1524年－1590年），字公直、直甫，号寅所，谥恭肃，云南都指挥使司云南后卫人，明朝政治人物。官至太子少保、吏部尚书。
嘉靖二十二年（1543年），严清乡试中举；嘉靖二十三年（1544年）联捷甲辰科进士，授陕西富顺县知县，为官廉洁爱民，颇有名望。丁母忧归乡，之后起用邯郸县知县。进入中央后，担任工部主事、工部屯田司郎中，负责主持北京外城和皇陵，工程结束后，属下没有丝毫贪赃公款的行为。随后父亲去世，除服后，补兵部郎中，升任保定府知府，任内废除每年的保定府到京师所承担的库役、赈灾开垦荒地并逮捕盗贼，百姓将他与此前知府吴岳齐名。历迁易州副使、陕西参政、四川按察使。隆庆元年，任四川右布政使，均以廉洁能干而闻名，朝廷官员屡次举荐。
隆庆二年（1568年），严清以右佥都御史巡抚贵州。未上任，改为四川巡抚。他在四川任内担任巡抚多年，下属畏惧他的威严、相互劝诫并加以自律，所以一时之间四川官员少有贪赃违法的案件。他废除了团操成都的安排，并接受番人入贡。当时陕西民变流窜作案到四川境内，当时巡按御史王廷瞻弹劾严清纵容流寇。当时大学士赵贞吉进言劝阻，隆庆帝不听，命解除严清官职，严清遂辞职不出仕。
万历二年（1574年），明神宗起用严清为山西巡抚。不久，万历三年，改为贵州巡抚，历任南京、北京大理寺卿。万历五年，任刑部右侍郎，同年改吏部右侍郎、吏部左侍郎，万历六年，担任刑部尚书。当时张居正当政，各部尚书只有严清不攀附他。张居正死后，冯保家被抄，查到官员馈赠礼物的账本，上面唯独没有严清名字，因此深得明神宗器重。恰逢吏部尚书梁梦龙被罢免，即以严清接替。他在任内对官员考察、任免亲力亲为，没有官员侥幸升职。大臣们知道他廉洁简朴，都不敢找他请托办事。六个月后，他因病休息，明神宗之后仍多次询问内阁他是否康复。万历十五年，兵部尚书空缺，特以杨博先例，起用严清担任。然而使者抵达后，严清的病情更加严重，无法赴任。三年后，他因病去世。赠太子太保，谥恭肃。
《万历野获编》载其严整川中吏治之事。
