王艮（1483年7月20日－1541年1月2日），原名王银，字汝止，号心斋，明朝泰州安丰场（今江苏东台安丰）人，人称王泰州。思想家王阳明弟子，泰州学派创始人。
先世原居苏州，后祖王伯寿落户于泰州安丰场，以烧盐为生。王艮生于明宪宗成化十九年（1483年），为“灶丁”（烧盐的苦力）阶级，世代为灶户，“七岁受书乡塾，贫不能竟学”，十一岁时家贫辍学。
十九岁时随父王守庵经商至山东。在山东曲阜曾谒孔庙而叹曰：“夫子亦人也，我亦人也”。十九岁后“常衔《孝经》、《论语》、《大学》袖中，逢人质难，久而信口谈解，如或启之”，因善经营，“自是家道日裕”，成为富户。
三十八岁时，远赴江西，师从江西巡抚王阳明，是王阳明的重要弟子之一，阳明一开始觉得他个性高傲，因此把他的名字改成带有静止意思的“艮”字；王艮经常与师争论，“时时不满师说”，坚持自己的观点，既“反复推难、曲尽端委”，又“不拘泥传注”、“因循师说”，于是自创“淮南格物说”。有一次坐“招摇车”（蒲轮）招摇过市，遭阳明指责。
阳明病逝后，“迎丧桐庐，约同志经理其家”，“往会稽会葬”，照料其后人。后来王艮定居泰州安丰，开始自立门户，创立泰州学派，主张“百姓日用即道”，他深知“百姓日用条理处，即是圣人之条理处，圣人知便不失，百姓不知便为失。”
明世宗嘉靖十九年（1540年）十二月八日卒于乡。有其门人收辑的《心斋全集》6卷传世。
王艮的门徒以平民百姓居多，“入山林求会隐逸，过市井启发愚蒙，沿途聚讲，直抵京师”，但亦不乏著名学者如徐樾、颜钧、王栋、王襞、罗汝芳、何心隐等人，子弟至五传共有487人，罗汝芳为集大成者。黄宗羲称此一派竟能“赤手以搏龙蛇”。泰州学派提出“百姓日用即道”的观点，强调“知之为知之，不知为不知，是天德良知也”。
王艮在讲学时别出心裁，按《礼经》制着深衣、戴五常冠，“行则规圆方矩，坐则焚香默识”，他一生布衣，拒绝入仕，并直指统治者：“使仆父子安乐于治下，仍与二三子讲明此学，所谓师道立，则善人多，善人多，则朝廷正，而天下治矣”，故被斥为“异端”。
