2018年12月
Mozilla Firefox网页浏览器最初是由Mozilla Application Suite所分支的的实验性项目，由戴夫·海厄特及布雷克·罗斯所创建。Firefox 1.0于2004年11月9日发行。
Firefox起源于叫做“m／b”（或称mozilla／browser）的Mozilla Suite实验性分支。Firefox保留Mozilla Suite原有的跨平台特性，使用了XUL用户界面语言。XUL的运用使得能利用主题与扩展来延伸浏览器功能。然而附加组件的开发与安装派生了一些安全性问题，因此在Firefox 0.9发布时，Mozilla基金会同时公开Mozilla Update网站（即后来的Mozilla Add-ons网站）来提供“合法的”主题与扩展。XUL的运用将Firefox从其它使用Gecko排版引擎开发的浏览器（如Galeon、Epiphany使用GTK+、K-Meleon使用MFC与Camino使用Cocoa）及大多数其它使用原生操作系统接口的浏览器中区别开来。
2002年9月，以Phoenix为名，发布测试用可执行文件而正式问世。Phoenix朝着和其上游的Mozilla Suite完全不同的开发方向进行。相较于Mozilla Suite是以资深工程师为首，组织大型开发团队的大型应用软件，Phoenix的开发成员，则是特别专注于网页浏览功能的小型核心式团队。这种小型志愿项目的形式源自于更早期，戴夫·海厄特与本·古德杰以Netscape和Internet Explorer为基础，使用C♯和.NET语言撰写的Manticore浏览器。Manticore意在以精干的软件类型，提供基本浏览功能；而布雷克·罗斯和戴夫·海厄特的Phoenix项目，则着眼于浏览体验的创新。致力于将安全及性能作为支柱，且不被Netscape的商业心态的约束，才能开发出一个“完全替最终用户量身订造”的浏览器。Phoenix这个名字一直使用至2003年4月14日，因为与BIOS制造商Phoenix Technologies的商标纠纷而更名。
在2003年4月，Mozilla宣布他们的新浏览器将命名为Firebird，以避开与Phoenix的争议。Firebird是个通过自焚重生的神话生物不死鸟，有时也被认为是凤凰的别称。这个新名字引起了许多不同的反应，特别是激起了早以Firebird为名的自由软件数据库项目强烈反弹。因应于此，Mozilla基金会亦表示他们将会永远使用“Mozilla Firebird”的名称，以避免和Firebird数据库混淆。
来自Firebird社群的持续压力，迫使2004年2月9日的另一次改变，Mozilla Phoenix计划再次更名成Mozilla Firefox（简称Firefox）。“Firefox”是“小熊猫”的昵称，因为它和“Firebird”的相似性、以及它在信息产业中的独特性而雀屏中选。
为了确保不会再有变更名称的问题，Mozilla基金会在2003年12月向美国专利商标局申请注册Firefox商标。不幸的是此时发现，在英国Firefox已是Charlton Company软件公司的注册商标。这个问题导致Firefox 0.8延迟了几个月发布，在Mozilla基金会获取Charlton Company的欧洲商标使用权后顺利解决。
Mozilla官方建议的Firefox缩写为Fx或fx，但一般大众有时写成而并非想当然的FF 。虽然firefox在英文俗语中指的是小熊猫，但吉祥物及官方图标都是狐狸。
2004年2月5日，商业和IT顾问公司AMS将Mozilla Firefox（当时称为Firebird）归类为“Tier 1”（最佳的）等级的开放源代码产品，AMS认为Firebird拥有优秀的技术和几乎没有风险。
Firefox 1.0发表于2004年11月9日。当时Mozilla基金会借由募捐的方式，在纽约时报上面刊登了整版的广告。尽管Mozilla基金会一直希望能让Mozilla Suite走入历史，用Firefox来取代它，但由于还有许多企业用户使用，也被一些第三方软件包裹在内，因此Mozilla基金会仍然持续维持更新，直至2006年4月12号。在那之后，Mozilla社群改以SeaMonkey为产品名称，继续发行新版的Mozilla Suite。
Firefox 1.5发表于2005年11月30日。最初计划在1.0之后推出1.1版本的新版本Firefox，更高版本（1.5）在独立的分支中进行开发，但是在2005年两个分支和功能都被合并（Mozilla基金会在前两个Alpha版本之后放弃了1.1版本发布计划）。
早期的Firefox用户一定记得，Firefox 0.9的选项对话框中，在设置Cookie的地方是这样解释Cookie的：“Cookie是精致的美味。”（"Cookies are delicious delicacies."）。这个解释如传奇一般流传开来，它让开发人员感觉到幽默和传神，但是却令普通用户如坠云雾。实际上，布雷克·罗斯当时只是一时找不到一句简短的描述来解释Cookie，便随手写下了这句话放在这里占位置。他后来解释道：“在这么小的空间里面解释这么复杂的东西，坦白的说，我想最后我可能要重写整个Cookie管理器”。这个对普通用户不友好的特性后来作为一个Bug被提出到Bugzilla数据库，并在2004年7月被“修正”。现在，这个文字被取代成了索然无味的：“Cookie是网站在您的电脑中存储的消息‘片段’。一般用来记住登录消息或其它数据。”。不过故事并没有结束，“精致美味”传说的终结引起了一些人的不满，于是Jesse Ruderman专门开发了一个Delicious Delicacies扩展用来将那个描述取消撤销成原来的文字。在中文版本中，一直到1.5版本，这个著名的句子才被取代掉。
Firefox 2.0发表于2006年10月24日。此版本改进了标签页浏览、附加组件管理员、图形使用接口和软件更新引擎等功能。此外还添加了浏览还原、即时拼字检查和反钓鱼功能，反钓鱼功能原作为Google附加组件，后来合并到程序当中。Firefox 2.0.0.20是该系列的最后一个版本。Firefox 2.0发布后，微软Internet Explorer团队送上蛋糕，祝贺Firefox 2发布。
Firefox 3.0发表于2008年6月17日。该版本修正了非常多错误，也添加对网页标准的兼容性，还有许多新的Web APIs提供开发者使用。其他新功能包括重新设计的下载管理员、新的“Place”系统来存储书签和浏览记录以及在各种操作系统上有一致性的主题。Firefox 3发布创下一天内超过800万下载次数的吉尼斯世界纪录。当天，微软Internet Explorer团队再次送上蛋糕，祝贺Firefox 3发布。
Firefox 3.5的开发代号为Shiretoko。初期的版本号为3.1，但为了反应出大幅度的改善以及添加的新功能更改为3.5。最终发布日期为2009年6月30日，其中最大的革新是加入了全新的JavaScript引擎TraceMonkey，大幅提高页面渲染的速度。以及支持对HTML5规范中定义的<video>和<audio>标记，目的是提供影片播放而不会因为技术相关问题受到许多国家的专利问题成为阻碍，并且支持了隐私浏览功能、本地的JSON支持和网页工作线程以及其他许多网络新技术。Firefox 3.5采用Gecko 1.9.1引擎，其中包含3.0版本中未包含的一些特性，包含多点触控板以及手势功能。Firefox图标也重新绘制。
Firefox 3.6发表于2010年1月21日，此版本包含一些接口改进如Personas。这一版本在3.1更改为3.5之前称为3.2，开发代号为Namoroka。这是最后一个适用于PowerPC Mac的主要官方版本。
后来发布了Firefox 3.6.4的一个小更新，开发代号为Lorentz，主要修正一些安全和稳定性的问题，除此之外还加入了插件独立运行的架构，将如Flash Player这类型的插件隔离到另一个独立的程序，当插件死机时只要刷新网页即可恢复运作，不会因为插件而影响到整个浏览器。隔月发布的Firefox 3.6.6延长判断插件没有回应的时限。
2006年10月13日，时任Mozilla首席技术官布兰登·艾克提出了“Mozilla 2”的计划，指的是对目前Firefox和其他产品（自推出以来）的一次最全面的更替。这个计划大多数特性已从Firefox 3.0、3.5及3.6版本开始逐渐纳入，而当中最大的变化于Firefox 4.0开始进行。
Firefox 4.0于2011年3月22日发表，最初在Alpha阶段命名为Firefox 3.7，这些新特性包括全新的用户界面以及更快的速度。其他新功能包括标签页组群、应用程序标签页、重新设计的附加组件管理员、集成Firefox同步以及支持屏幕多点触控等。
Firefox 4.0基于Gecko 2.0引擎，该引擎添加和改进了支持HTML5、CSS3、WebM和WebGL。此外还加入新的JavaScript引擎JägerMonkey以及改进的XPCOM API。发布后当天，微软Internet Explorer团队再次献上蛋糕，祝贺Firefox 4.0发布。
2011年4月，开发过程采用分成多个“频道”，每个频道在不同的开发阶段进行建构。最新鲜的建构版本称为每夜版（Nightly），汇集每天源代码的改动，提供最新的尚未被Mozilla质量保证团队测试的新功能，不保证稳定性。曙光版（Aurora）版本每六周合并一次来自Nightly的最新代码，它将修复在Nightly中出现的关键问题，能在基本稳定的前提下提供新功能。自35版起，Aurora版本更名为Developer Edition。测试版（Beta）会不定期快速更新，它经过广泛的质量测试，预计可提供给一千万用户所使用以进一步测试其稳定性。从Beta开始，Mozilla会提供包含数字签名的安装包及可执行程序，并使用正式的Firefox名称及标志。最终，正式版（Release）已经过完整质量保证测试，提供全球数亿用户所使用的最终稳定发行版本。
Firefox 5.0正式版发布于2011年6月21日，除了保留了Firefox 4的全新界面，还在前版本的基础上添加了“禁止网站追踪功能”（请勿跟踪） 。发布后，微软IE团队送上一个小杯子蛋糕。
Firefox 6.0正式版发布于2011年8月16日，更新了地址栏，采用了新的网站通知和网站分识别样式，以及其他更多新功能。Firefox 6正式发布后，IE团队再次赠送蛋糕。
Firefox 7.0正式版发布于2011年9月27日，该版本对内存控制进行了优化与改善，得益于MemShrink项目，Firefox 7.0相对于Firefox 4.0内存使用量减少了50%，并支持了新的硬件加速技术，除此之外还加入了性能报告扩展Telemetry。微软IE团队依惯例送上小蛋糕。
Firefox 8.0正式版发布于2011年11月8日，当恢复上次浏览的标签页时，用户可以指定只恢复一部分，以加快启动速度。用户拖拽排列标签页时，可以看到一定的动画效果。而和前版本相比，在该版本中用户可以一次性决定是否保留、禁用或移除扩展。此外Firefox还为网络开发者更新了编辑工具。2011年11月10日，微软IE团队声明不再赠送蛋糕，微软发言人表示：“我们不会再延续这个传统，因为太具杀伤力了”“基本上每六星期我们就要提供好多个纸杯蛋糕。”。
Firefox 9.0正式版发布于2011年12月20日，Firefox 9加入了类型推断技术，从而在JavaScript的性能上有了30%的提升。对Mac OS X有了更佳的支持，用户可通过双指滑动手势更加方便的浏览网页。此外，新版本对网页开发者的工作也提供了更好之支持，在处理大量数据或是使用 AJAX 技术的网站时加载速度更快，不用等待所有下载完成就可以显示相关内容。
Firefox 10.0正式版发布于2012年1月31日。Firefox 10支持全屏API、提升了WebGL的性能、支持CSS 3D Transforms以及用于硬件加速3D图形的WebGL标准中的反锯齿。这些WebGL更新意味着更复杂的网站和网络应用程序动画可以在Firefox中平滑地呈现，开发人员可以将2D对象转换为3D动画而无需插件。此外还引入了一个新的CSS样式编辑器，允许用户在不离开浏览器的情况下检查网站的结构并编辑CSS。Firefox 10大多数的附加组件默认被标记为兼容，而无法兼容的附加组件将自动停用。
Firefox 10 ESR是第一个延长支持版本（ESR）。Firefox ESR适用于学校、政府及企业单位等大型组织中部署和维护桌面环境时使用。在延长的周期之内，Firefox ESR不会添加任何新功能，只有高风险或高影响的安全漏洞或重大的稳定性问题才会得到修正。
Firefox 11.0正式版发布于2012年3月13日。Firefox 11引入了许多新特性，包括从Google Chrome迁移书签和浏览纪录、支持SPDY、3D效果页面检测工具、附加组件同步以及重新设计的HTML5影片控制组件。
Firefox 12.0正式版发布于2012年4月24日。Firefox 12于Windows系统加入了Mozilla维护服务，在后台运行更新时不会出现UAC提示。Firefox 12是支持Windows 2000、Windows XP RTM和SP1最后一个版本。
Firefox 13.0正式版发布于2012年6月5日。从该版本开始，Windows仅支持Windows XP SP2/SP3、Windows Vista和Windows 7。 Firefox 13添加并更新了一些特性，例如新标签页页面和开始页的改进。新标签页的页面与Opera、Google Chrome、Apple Safari和Internet Explorer中已有的快速拨号功能类似，将显示访问次数最多的九个网站以及缓存的图像。
Firefox Android 14.0发布于2012年6月26日。之后为了保持移动版和桌面版版本号一致，Mozilla于2012年7月17日同时发布了移动版和桌面版的Firefox 14.0.1。
Firefox 15.0正式版发布于2012年8月28日。提供响应式网页设计开发工具、添加对Opus音频格式的支持以及原生支持PDF文件（默认禁用）。此外还引入了静默更新，在不打扰用户的情况下将Firefox更新到最新版本，尽管用户能够禁用该功能，但Google Chrome已经实现了这一功能。对于Windows用户，Firefox 15的引导时间得到了改善。
Firefox 16.0正式版发布于2012年10月9日。当用户希望还原上一个浏览状态时，引导速度有所提升。添加了对网络应用程序的支持。默认情况下，Opus音频格式已激活。
Firefox 17.0正式版发布于2012年11月20日。改进了地址列结果的显示、针对不兼容的附加组件的静默更新机制进行了改进以及改进Click-To-Play机制。
Firefox 18.0正式版发布于2013年1月8日。Firefox 18的一个新特性是Mozilla的下一代JavaScript引擎IonMonkey，并且支持了WebRTC一些功能。
Firefox 19.0正式版发布于2013年2月19日。内置PDF查看器。
Firefox 20.0正式版发布于2013年4月2日。推出了面板式的下载管理器以及<video>标签的H.264解码（仅限Windows）和独立窗口的隐私浏览。
Firefox 21.0正式版发布于2013年5月14日。Social API现在新增了多个提供者支持、请勿追踪功能改进为具有三种状态的使用接口。
Firefox 22.0正式版发布于2013年6月25日。WebRTC现在默认激活。添加了部分CSS Flexbox支持。Firefox 22的一个新特性是Mozilla的下一代JavaScript引擎OdinMonkey。
Firefox 23.0正式版发布于2013年8月6日。包括一个新的Firefox标志、默认情况下阻挡可能不安全的混合内容，以保护用户免于中间人攻击。
Firefox 24.0正式版发布于2013年9月17日。该版本包括支持Mac OS X 10.7（及更高版本）中的新滚动栏样式、关闭右方标签页功能、改进浏览器主控台以及改进SVG渲染。
Firefox 25.0正式版发布于2013年10月29日。Firefox 25 Nightly版本一度计划包含Australis主题，但Australis直到Firefox 28才真正登陆于Nightly，没有进入Firefox 28 Aurora频道，最终使用于Firefox 29。此版本添加了对<iframe srcdoc>属性支持、CSS的background-attachment:local以及支持Web Audio、各标签页单独使用一个查找工具栏。
Firefox 26.0正式版发布于2013年12月10日。Firefox 26将Java插件更改为需点击才会激活，而不是自动运行。另外还添加了对Linux的H.264支持、密码管理员支持脚本产生的密码字段以及对Firefox安装目录没有写入权限的Windows用户也能更新程序。
Firefox 27.0正式版发布于2014年2月4日。改进Social API和支持SPDY 3.1，以及默认激活TLS1.1和1.2。
Firefox 28.0正式版发布于2014年3月18日。支持VP9影像解码和WebM的Opus支持。
Firefox 29.0正式版发布于2014年4月29日。包含Australis主题以及移除附加组件列，将其内容移动到浏览工具栏。
Firefox 30.0正式版发布于2014年6月10日特性。支持GStreamer 1.0和新增侧边栏按钮，以及默认情况下插件不再激活。
Firefox 31.0正式版发布于2014年7月22日。新标签页添加了搜索栏以及阻挡下载文件中的恶意软件。
Firefox 32.0正式版发布于2014年9月2日。改进了HTTP缓存、开发工具接口支持HiDPI╱Retina等。
Firefox 33.0正式版发布于2014年10月14日。在Windows上默认激活了OMTC（提升浏览器的响应速度）、支持OpenH264、about:home和about:newtab页面支持搜索建议功能、改进的地址列搜索以及改善还原浏览标签页的可靠性。
Firefox 34.0正式版发布于2014年12月1日。推出了Firefox Hello（用于语音和视频聊天的WebRTC客户端）、改进的搜索栏、实现HTTP/2（Draft14）和ALPN以及其他功能。此外还禁用了SSLv3、可选择关闭锁定的Firefox程序并重启、在自定义模式中轻松切换Persona主题。
Firefox 35.0正式版发布于2015年1月13日。Firefox Hello添加了视频通话功能。
Firefox 36.0正式版发布于2015年2月24日。完整支持HTTP/2。
Firefox 37.0正式版发布于2015年3月31日。添加了心跳用户评价系统，收集用户的反馈、以OneCRL集中管理已撤销的证书，增进对冒充网站的防护。此外，Bing搜索更改为使用HTTPS提升搜索安全性。
Firefox 38.0正式版发布于2015年5月12日。使用标签页型式的选项画面、支持Ruby注释以及在Web Worker中也能使用WebSocket。
Firefox 39.0正式版发布于2015年7月2日。禁用不安全的SSLv3和RC4、改善由IPv6降级为IPv4过程的性能。
Firefox 40.0正式版发布于2015年8月11日。在Windows 10上，更新了Australis主题，以符合Windows 10的整体风格以及针对平板电脑模式进行优化。在未来的版本中，附加组件的认证将成为强制性，浏览器将拒绝安装尚未的认证的附加组件。Firefox 40还包括其他性能改进，例如在Linux上激活OMTC。
Firefox 41.0正式版发布于2015年9月22日。可以为Firefox账号设置个人图片、使用TSF（英语：Text Services Framework）改善IME支持以及Firefox Hello支持即时消息。
Firefox 42.0正式版发布于2015年11月3日。隐私浏览模式新增追踪保护功能、在标签页查看HTML源代码。
Firefox 43.0正式版发布于2015年12月15日。支持Windows的64位版本。
Firefox 44.0正式版发布于2016年1月26日。在不支持MP4╱H.264系统上，激活WebM╱VP9影片支持、HTTPS内容编码支持Brotli压缩。
Firefox 45.0正式版发布于2016年3月8日。使用Hello分享标签页、新增Guarani语系以及移除标签页组群（Panorama）功能。
Firefox 46.0正式版发布于2016年4月26日。改善JavaScript JIT编译器的安全性、集成GTK3。
Firefox 47.0正式版发布于2016年6月7日。于Windows、Mac OS X支持Google Widevine CDM，自动将Amazon Video等影片流服务的Silverlight影片转为HTML5播放、在速度较佳的设备激活VP9视频解码器、支持Latgalu语系、在未安装Flash时，使用HTML5播放内嵌的YouTube影片。
Firefox 48.0正式版发布于2016年8月2日。不再支持没有SSE2延伸指令集的旧式处理器，如AMD Athlon XP和Pentium III。
Firefox 49.0正式版发布于2016年9月20日。没有硬件加速时，支持以SSSE3改善影片处理性能、HTML5音频与影片的右键菜单新增循环和1.25倍速播放功能以及移除Firefox Hello。
Firefox 50.0正式版发布于2016年11月15日。提升Windows 7以上系统的WebGL支持，让WebGL普及至98%的用户。
Firefox 51.0正式版发布于2017年1月24日。支持FLAC、支持WebGL 2以及提升标签页切换性能。
Firefox 52.0正式版发布于2017年3月7日。支持WebAssembly，这是一个新兴的标准，可以在不使用插件的情况下为Web游戏和应用程序以及软件库带来接近本地的性能。
Firefox 53.0正式版发布于2017年4月19日。从Firefox 53开始，Microsoft Windows仅支持Windows 7以上版本。其他功能包括支持分离影像合成以改善Windows显示图形的性能以及稳定性、Developer Edition版本提供精简亮色和深邃主题。
Firefox 54.0正式版发布于2017年6月13日。简化下载按钮和下载状态面板。
Firefox 55.0正式版发布于2017年8月8日支持WebVR。
Firefox 56.0正式版发布于2017年9月28日。重新规划的选项页面。
Firefox 57.0正式版发布于2017年11月14日。新版本命名为Firefox Quantum。媒体声称为多年来与Google Chrome竞争市占率下滑后的“反击”。该版本包括一个新的接口设计，代号为Photon，以及一个新的渲染引擎，其速度几乎是上一个引擎的两倍。Photon接口最大的变化之一为合并了地址列和搜索框、Firefox 57不再支持使用XUL技术的传统附加组件。
Firefox 58.0正式版发布于2018年1月23日。支持信用卡自动输入功能、Firefox旧版创建的用户配置文件将无法共享。
Firefox 59.0正式版发布于2018年3月13日。这是一个相对变动较小的版本，除了性能上的改善外，它允许用户屏蔽来自所访问网站的扰人通知，也移除隐私浏览模式中的路径信息。
Firefox 60.0正式版发布于2018年5月9日。改进新标签页和新主页页面、使用Quantum CSS渲染浏览器使用接口提升响应速度、支持Web Authentication API以允许使用USB token进行网站认证、Linux用户可以选择是否显示浏览器顶端标题栏。
Firefox 61.0正式版发布于2018年6月26日。暗色主题变得更加完整、支持WebExtensions隐藏标签页的API、改进书签同步可靠性。
Firefox 62.0正式版发布于2018年6月26日。支持FreeBSD WebAuthn、使用Parallel-Off-Main-Thread Painting以在无须硬件加速的情况下改善Windows的图形性能。
Firefox 63.0正式版发布于2018年10月23日。针对Windows和MacOS的性能和可视化改进、新增内容屏蔽功能、WebExtensions在Linux的独立程序中运行、移除不检查更新选项。
Firefox 64.0正式版发布于2018年12月11日。加强标签页功能、利用Clang LTO改善Mac和Linux上的性能、在附加组件的工具栏按钮上可以直接移除组件。
Firefox 65.0正式版发布于2019年1月29日。支持WebP图像格式、加强追踪防护、改进多语言使用设置以及支持AV1影片压缩格式。
Firefox 66.0正式版发布于2019年3月19日。阻止网站自动播放声音、添加对Mac OS的Touch Bar以及Windows 10的Windows Hello支持。
Firefox 67.0正式版发布于2019年5月21日。降低页面加载过程中setTimeout的优先级加快网页加载速度、停用闲置的标签页需点击才会重新加载、内容拦截添加指纹追踪和挖矿遮蔽选项。
Firefox 68.0正式版发布于2019年7月9日。
Firefox 69.0正式版发布于2019年9月3日。
