地质博物馆 (马来语: )是一个位于马来西亚霹雳州怡保的博物馆。
此博物馆与1955年进行奠基仪式,由苏丹伊里利斯沙二世(英语:Idris Shah II of Perak)主持。该博物馆于1957年峻工开放。在第九个马来西亚计划(英语:Ninth Malaysia Plan)下,该博物馆于2009年开始进行了装修和提升,有更多空间可容纳更多展览品。2011年11月1日重新开放。
该博物馆占地面积343m2。该建筑属于怡保矿物和地球科学部的一部分。
该博物馆分为七个展览区,包括博物馆历史、地球历史、恐龙、矿物、采矿活动、矿物勘探、地质灾害等。
该博物馆每日开放,入场免费。