内藤义清(1463年-1537年),是日本战国时代的武将。父亲是内藤重清。儿子有清长、忠乡。三女是石川数正的正室。冈崎五人众之一。内藤氏中兴之祖。
在宽正4年(1463年)出生。仕于松平信忠、松平清康并成为上野城城主。在大永5年(1525年)防卫攻撃上野城的织田信秀军。享禄2年(1529年),跟随松平清康进攻吉田城和宇理城并立下功绩。在天文5年(1536年)迎撃因得知前年发生的森山崩令三河弱化而侵入三河的织田信秀,于此战中负伤,在翌年(1537年)因为这次战伤而死去。享年73岁。法名是释善芳。墓所在爱知县冈崎市鸭田町的西光寺。