崔汉衡（?－?），唐朝政治人物。
大历六年，拜检校礼部员外郎为和蕃副使，首次出使吐蕃，时为副使。建中二年三月，官万年县令，后为殿中少监，第二次出使吐蕃。建中四年（783年），与陇右节度使张镒、幕府齐映、齐抗、计会使于�、樊泽、入蕃使判官常鲁在清水县，与吐蕃大相尚结赞、大将论悉颊藏、论臧热、论利陀、论力徐会盟，厘定两国边界：“唐地泾州右尽弹筝峡，陇州右极清水，凤州西尽同谷，剑南尽西山、大度水。吐蕃守镇兰、渭、原、会，西临洮，东成州，抵剑南西磨些诸蛮、大度水之西南。尽大河北自新泉军抵大碛，南极贺兰橐它岭，其间为闲田。二国所弃戍地毋增兵，毋创城堡，毋耕边田。”
有女为宰相刘从一继室，808年卒。
