崔汉衡(?-?),唐朝政治人物。
大历六年,拜检校礼部员外郎为和蕃副使,首次出使吐蕃,时为副使。建中二年三月,官万年县令,后为殿中少监,第二次出使吐蕃。建中四年(783年),与陇右节度使张镒、幕府齐映、齐抗、计会使于�、樊泽、入蕃使判官常鲁在清水县,与吐蕃大相尚结赞、大将论悉颊藏、论臧热、论利陀、论力徐会盟,厘定两国边界:“唐地泾州右尽弹筝峡,陇州右极清水,凤州西尽同谷,剑南尽西山、大度水。吐蕃守镇兰、渭、原、会,西临洮,东成州,抵剑南西磨些诸蛮、大度水之西南。尽大河北自新泉军抵大碛,南极贺兰橐它岭,其间为闲田。二国所弃戍地毋增兵,毋创城堡,毋耕边田。”
有女为宰相刘从一继室,808年卒。