奥尔巴尼公爵亨利·斯图亚特（Henry Stuart/Stewart, Duke of Albany；1545年12月7日－1567年2月10日）是一位英格兰贵族，1565年与玛丽一世结婚后成为王夫（king consort），但婚后关系恶化，1567年在柯克场被谋杀。他到1565年为止也拥有达恩利勋爵（Lord Darnley）的头衔，现代许多研究文献均称他为达恩利勋爵。
他是第四代伦诺克斯伯爵马修·斯图亚特和玛格丽特·道格拉斯的儿子，是伦诺克斯伯爵头衔的推定继承人。他的外祖父是第六代安格斯伯爵阿奇博尔德‧道格拉斯，外祖母是英格兰国王亨利七世的女儿、苏格兰国王詹姆斯四世遗孀玛格丽特·都铎。因此同时具有继承英格兰和苏格兰王位的条件。
1545年，亨利·斯图亚特出生于英格兰约克郡利兹纽塞姆庄园。但其生日实际未必确切。1566年3月表姐玛丽一世写给他的信中说他当时已经十九岁，因此他也有可能是1546年出生的。其父第四代伦诺克斯伯爵马修·斯图亚特其实是苏格兰贵族。但他出生那年其父因在粗暴求婚一役中反对玛丽·德·吉斯而被判叛国罪，他们家在苏格兰的地产被没收，其父也被流放英格兰。
虽然如此，因为他的外祖母玛格丽特·都铎是英格兰国王亨利七世的女儿、苏格兰国王詹姆斯四世遗孀，他仍然同时具有继承英格兰和苏格兰王位的条件。他家从小也有意识地将他往这方面培养。他小时候就学过苏格兰盖尔语。他的老师、苏格兰出身的约翰·埃尔德（John Elder）就是英苏联盟的倡导者。此外，自幼接受贵族教育的他还精于歌唱、跳舞、马术、弹鲁特琴，爱好狩猎和养鹰。
1565年2月3日，达恩利离开伦敦，当月12日抵达爱丁堡，17日在法夫的威姆斯城堡面见玛丽。詹姆斯·梅尔维尔爵士（James Melville of Halhill）说：“女王待他很好，说他是她见过的最精力充沛、身材最好的人”。到敦克尔德与其父短暂会晤之后，2月24日达恩利携玛丽返回荷里路德宫。次日听约翰·诺克斯布道，晚上和玛丽跳了会双人舞。此后一直陪同在玛丽身边。
在婚礼筹备阶段，达恩利在1565年5月15日获封阿德门诺克勋爵（Lord of Ardmanoch）、罗斯伯爵。英格兰枢密院在6月4日就玛丽和达恩利的婚姻进行了激烈的争辩。伊丽莎白一世对玛丽的使臣约翰·海（John Hay）提出要玛丽把达恩利送回英格兰。
7月22日达恩利在荷里路德修道院获封奥尔巴尼公爵，28日爱丁堡的集市十字架上贴出布告，称苏格兰很快就要拥有一位国王了。29日婚礼正式在荷里路德的小教堂举行，但信仰天主教的达恩利（苏格兰宗教改革后苏格兰国教变成了苏格兰长老会）拒绝参加婚礼弥撒。
结婚之后玛丽发现达恩利过于自大、难以依靠。加上达恩利喜好酗酒闹事，玛丽拒绝将他提升为并肩王（Crown Matrimonial），因此他没能得到预想中的王位继承权。1566年3月9日玛丽的私人秘书大卫·里奇奥被达恩利伙同其他苏格兰贵族刺杀，已经怀胎七个月的玛丽在荷里路德宫的餐厅里目睹了这一切。根据当时的外交家托马斯·兰道夫和贝德福德伯爵弗朗西斯·罗素所说，这是达恩利为了逼迫玛丽封他为并肩王而想出的计策。3月20日达恩利公开否认自己的罪行，但玛丽已经再也不信任他了。1566年6月19日两人的儿子詹姆斯，即后来的詹姆士六世和一世出生。
1567年2月初，待在格拉斯哥的达恩利被玛丽召回，住在爱丁堡柯克场，9日，达恩利的遗体被人发现于柯克场。死前一周他的天花（一说实际上是梅毒）刚刚有所好转，死时脸上还有病毒留下的疤痕。
当时有谣言称策划谋杀的就是玛丽本人。就第四代莫顿伯爵詹姆斯·道格拉斯（里奇奥谋杀案参与者）发现的银匣信件来看，玛丽本人也的确是支持这场谋杀的。此外这些信件中还包含有玛丽和博思韦尔伯爵的结婚证书。后来莫顿伯爵声称谋杀的主使就是博斯韦尔和他的随从阿奇博尔德·道格拉斯（Archibald Douglas）牧师。
死后达恩利在荷里路德修道院下葬，1688年一伙暴徒袭击了修道院，达恩利的遗体未遭破坏。但在1776年至1778年间，修道院再次遭到洗劫，达恩利的遗骨就此失踪。1898年11月，爱丁堡大学买下了一个据称是达恩利头骨的骷髅。但2016年邓迪大学的研究显示这个头骨并不属于达恩利。
