毕众敬 （5世纪－491年），小名捺，东平郡须昌县（今山东省泰安市东平县）人。南北朝时期官员，先后仕于南朝宋及北魏两个政权。毕众敬在南朝与薛安都支持刘子勋政权，刘子勋政权败亡后投降宋廷获授兖州刺史，但他与薛安都向北魏投降，北魏亦曾两度让他为兖州刺史。
毕众敬年轻时爱骑马射箭及打猎，更加和一些身手敏捷而且行事果敢的人联结在一起，常在边境附近进行抢掠活动。时仍为武陵王的宋孝武帝刘骏于元嘉二十五年（448年）出任徐兖二州刺史后就以毕众敬担任其部从事。刘骏于元嘉三十年（453年）即位为帝后，毕众敬担任过泰山太守和冗从仆射。
孝武帝于大明八年（464年）去世后，宋前废帝以皇太子身份继位。景平元年（465年）年末，孝武帝的十一弟湘东王刘彧在寿寂之等人弑前废帝后获拥立为帝，即宋明帝。毕众敬随后受命回到故乡所在的兖州招募兵员，在经过徐州治所彭城时徐州刺史薛安都召见了他，表示想和他一起支持作为孝武帝第三子，并有上游地理优势的江州刺史、晋安王刘子勋为帝，更加假造了宋明帝的诏命以毕众敬行兖州事，毕众敬选择了支持安都。当时的兖州刺史殷孝祖受宋明帝征召率领二千文武入建康以应付刘子勋政权的威胁，兖州治所瑕丘就由孝祖的司马刘文石守城，众敬就领兵攻下了瑕丘，杀了刘文石，并在薛安都的指令下被逼杀掉殷孝祖留在城内的儿子们。当时兖州所领各郡县除了其本郡东平郡仍由太守申纂据无盐城不服外，皆归属众敬指挥。泰始二年（466年）冬，因应子勋政权覆灭，薛安都及毕众敬举州都向明帝投降，然而明帝为了示威淮外，派了张永及沈攸之以重兵迎降，这令薛安都很不安，令他转而向北魏求援。毕众敬此时却一直不肯降魏，其时包括儿子毕元宾在内的上百名家人皆在彭城，他们都很怕众敬这样做会令他们被杀，日夜哭泣之余更请求众敬改变主意，但众敬仍然不愿。明帝方面虽然即授众敬兖州刺史，但却不肯赦免因他事获罪的毕元宾，这就令到老来得此独子的众敬气愤得拔刀斩柱，并决定向北魏投降。北魏随即派了尉元及孔伯恭南取徐兖，众敬亦在魏军到来时献降，然而在魏军控制了兖州后就感悔恨，绝食了数日。在魏军经过仍然由申纂坚守的无盐县时，申纂很痛恨毕众敬引魏兵进来，当时又有人挖了毕众敬父亲的坟墓，众敬母亲的骸骨更散落一地，众敬为此拷问了住在坟地附近的一些人，有十多人受不住死了，他也怀疑挖墓之事乃申纂派人做的，其弟毕众爱就派人去济阴也挖了申纂父亲的墓。至慕容白曜攻下无盐县时，众敬怕白曜没有杀申纂，写信给他并上表魏廷，说其家挖墓惨事皆是申纂所做；白曜原本真的没有杀申纂的意思，但申纂因受重伤而躲不过城内火灾而被烧死，众敬闻讯相当高兴。
北魏皇兴元年（467年），众敬获授散骑常侍、宁南将军、兖州刺史，赐爵东平公，这个兖州刺史是和李璨一同担任的。皇兴二年（468年），众敬与薛安都等人受征召入魏都平城，并留在当地，与儿子毕元宾皆获奉为上客，更获赐一个区域的豪华宅第。众敬接着又曾以宁南将军再任兖州刺史，后又受征还平城。
魏孝文帝在位期间，众敬以年老请求还乡，获得准许，并获孝文帝及冯太后在皇信堂接见，赐酒菜之外又有一乘车、三匹马和二百匹绢布。太和十五年（491年）十月，毕众敬去世，朝廷又命兖州赐其家一千匹绢布作殓葬费用。
毕众敬自身很懂得享受，膳食都很丰富豪华，总有他方美食。七十之龄仍然很有气力，还可以像青壮时那样策马。对亲戚们亦很忠实，有国士之风，与他同期归魏并且一向敬重的张谠去世时的表现亦有如对至亲那样。后孝文帝礼敬旧臣老者，让众敬与高允上方山作颂，虽然二人一为武官一为文臣，而且兴趣志向皆不同，但仍然很聊得来。
