《手天童子》是日本漫画家永井豪创作的奇幻漫画，在讲谈社《周刊少年Magazine》1976年9月5日号到1978年4月30日号连载。1989年发行OVA。
柴龙一郎和他的女友京子正准备结婚，两人被卷入鬼的斗争之中。战鬼请他们照顾一个1岁的婴儿，并表示15年后会将婴儿带回。与龙一郎相识甚久的僧侣认为这是上天赐予的孩子，便将婴儿取名为“手天童子郎”，而做为两人的养子，他平常则被称为柴子郎。柴子郎从小十分聪颖，长到15岁后更是英俊美少年，他时常会梦到恶鬼，双亲表达了愿意不惜性命守护他、不让他被鬼带走的决心。
白鸟美雪是与子郎同校的美女学生，某日她不慎招惹校内不良团体“结命党”，子郎出手相助，让美雪对他十分倾慕。之后结命党强掳美雪，结命党盟主利用自己身为鬼的异能复制美雪的相貌，并引诱子郎落入陷阱。在千钧一发之际，子郎被长期暗中守护自己的护鬼所救，与美雪一同平安归来。子郎从父亲那里听闻了役行者的传说，而他的力量也日渐惊人，他认为这样的自己不该再与美雪有瓜葛，便回绝她的爱意，这让美雪的哥哥勇辅大发雷霆，但勇辅在知道子郎是鬼后，认为这非常刺激，便决定和他的伙伴一起协助子郎战斗。
暗黑邪神教是信奉鬼狱界创造主“死夜邪来”的宗教，依据教内世代相传的鬼狱曼陀罗显示，手天童子是该教的头号敌人。邪神教的法师鬼谷展开攻势，派出争魔众和幻魔众攻击手天童子和他的伙伴，手天童子一度逼退鬼谷，但鬼谷以美雪和京子做人质逼他们再战。经过连串激战，他们击败了争魔众、幻魔众以及鬼界四天王，而另一个守护手天童子的鬼，亦即15年前将手天童子带来人间的战鬼也加入战局，他还阐述了鬼狱界的由来以及手天童子诞生的过程。
在暗黑邪神教宗主魔邪利的强烈攻击下，手天童子的伙伴全部牺牲，但魔邪利打不过手天童子，只好将他的母亲京子献祭给死夜邪来，死夜邪来的神像显现出另一个形象，而这个形象神似京子，让魔邪利错愕并显露破绽，被手天童子消灭。约定的15年时刻已到，战鬼强行带走了手天童子，并把哀求着要一同前往的美雪一起带走。京子因为失去孩子而陷入疯狂，她被送入精神病院，不断在墙上画着鬼怪图像泄恨。
手天童子被带走后进入了宇宙，过了一百多年，公元2100年，太空船爱德华号在宇宙中执行寻找太阳系外生命的任务，他们发现神秘太空船和鬼驾驶员并与之交战。手天童子出手救了爱德华号，并表示希望他们带自己回地球。爱德华号抵达了鬼的星球，发现这个星球因为不断发动战争，已经被其他星球的文明视为公敌并将之消灭，之后爱德华号回到地球。另一方面，美雪和战鬼、护鬼进入平安时代末期，为了让手天童子知道自己所处的时代，战鬼在京都各地出没，留下“大江山的手天童子”传说，希望能成为历史记载并引起手天童子注意，但他们的行动也引起源赖光关注，源赖光率领讨伐队，讨伐“手天童子”。
身在未来的手天童子注意到此传说，便透过当时的科技回到平安时代，但他也被铁凯萨盯上。铁凯萨的父亲是争魔众之一，当年败给手天童子并遭杀害，铁凯萨为报杀父之仇，也回到平安时代。源赖光遇见了回到过去的手天童子，对他能徒手制伏熊的本领很佩服，便将他纳入讨伐队并取名为坂田金时，在讨发旅途中，手天童子与美雪重逢。而铁凯萨的身体无法承受时空转移，让他扭曲成为一个有着鬼头形象的怪物，这个怪物被源赖光当作“大江山的手天童子”，并遭手天童子消灭。之后手天童子、美雪和战鬼、护鬼离开平安时代，进入鬼狱界。
京子的精神状况日渐疯狂，为了转移注意，龙一郎在墙上画了婴儿图像。因为担心婴儿被墙上其它鬼伤害，京子在婴儿旁边画了龙一郎的画像保护婴儿，但此画像越画越像护鬼。龙一郎惊觉这幅图与鬼狱界的由来以及手天童子诞生的过程十分相似，断定这幅图与鬼狱界相关。为了拯救妻子，龙一郎拿大锤敲碎墙壁，而鬼狱界也因此天摇地动。手天童子进到鬼狱界深处并找到死夜邪来，得知死夜邪来便是京子，死夜邪来表示墙上的鬼画影响了另一个次元世界，进而创造鬼狱界。在鬼狱界随着墙壁被毁而消灭后，京子的精神状况也恢复正常。
之后，护鬼回到平安时代与当时的女子成家，他们的后代成为与手天童子一同对抗争魔众和幻魔众的伙伴；战鬼带走其它残存的鬼一同前往外星球建立文明，但他们因为本性因为好斗，最终遭到消灭；手天童子和美雪则回到原本世界，与龙一郎和京子重逢。
