伯驾（1804年6月18日－1888年1月10日），原名彼得·帕克（Peter Parker），美国麻省人，是美国早期来华传教士、医师、外交官。鸦片战争时期曾参与《望厦条约》的谈判，后担任过美国驻华公使。
1831年伯驾在耶鲁大学获得学士学位，1834年获得医学博士学位，随后进入神学院，并得到传教于中国的委派。由于他卓越的医疗技术，伯驾成为第一位在华专职医疗传教士。因为广州十三行不允许外国人学习汉文，他先去新加坡学习了一段时间中文，然后于1835年11月份再度返回广州。他先在外国人驻地开了一间药房，开始为中国人看病，他主治的大部分是眼疾。后来他的药房扩展而成一家眼科医院，即博济医院，这家医院发展变成了今天著名的广东中山大学中山眼科中心。
1840年，第一次鸦片战争爆发，伯驾关闭了博济医院回到了美国，两年后他再一次回到中国，重开博济医院，并且增加了医院人手和扩大了规模。伯驾将西方医疗技术带到了中国，他医术精湛，被誉为“用柳叶刀（即手术刀）传福音”。
1844年，伯驾获得委任，参与《望厦条约》的谈判与签订。1847年，他担任美国驻华公使代办，1855年正式被委任为美国驻华公使。伯驾作为美国政府的代表，对华态度强硬，积极谋求扩大美国在华权益。伯驾有一句名言：“中国人不服从，就毁灭。”（Bend or Break）。第二次鸦片战争期间，曾呼吁美军与英军、法军分占舟山、台湾、朝鲜国。出于健康原因，伯驾于1855年回到美国。但于同年，他被委任为美国派华专员，负责修订《望厦条约》。伯驾在中国工作直到1857年，再一次由于健康原因卸任，回到美国。
此后，他常居华府，1888年去世。
伯驾在大中华近代医学史上首创多项纪录，如割除扁桃腺（1836年）、割除膀胱结石（1844年）、使用乙醚麻醉（1847年）、采用氯彷麻醉方法（1848年）等。
晚清知名外销画家关乔昌，为答谢博济医院免费收治华人，也为感谢伯驾收其侄子入读医校，在1836到1855年受伯驾委托，免费（仅一次画作有收报酬）绘制了一系列病患肖像，被用作医学生授课材料。而在旧日博济医院等候区，也挂有这些病人手术前后的画像，也可能用于鼓励病人。
伯驾曾受中国林则徐便委托和袁得辉合译瑞士法学家艾默瑞奇·德·瓦特尔的著作《万国律例（英语：The Law of Nations）》，协助林则徐处理与英国的案件。
顾盛（1843-1844） → 义华业（英语：Alexander Hill Everett）（1845-1847） → 德威士（英语：John Wesley Davis）（1848-1850） → 马沙利（1852-1854） → 麦莲（1853-1854） → 伯驾（1855-1857）
列卫廉（英语：William Bradford Reed）（1857-1858） → 华若翰（1858-1860） → 蒲安臣（1861-1867） → 劳文罗斯（1868-1869） → 镂斐迪（1869-1873） → 艾忭敏（1874-1875） → 熙华德（1876-1880） → 安吉利（英语：James Burrill Angell）（1880-1881） → 杨约翰（1882-1885） → 田贝（1885-1898） → 康格（英语：Edwin H. Conger）（1898-1905） → 柔克义（1905-1909） → 嘉乐恒（英语：William J. Calhoun）（1909-1913）
芮恩施（1913-1919） → 克莱恩（英语：Charles Richard Crane）（1920-1921） → 舒尔曼（1921-1925） → 马慕瑞（1925-1929） → 詹森（1929-1934）
詹森（1935-1941） → 高思（1941-1944） → 赫尔利（1944-1945） → 司徒雷登（1946-1949）
蓝钦（1953-1957） → 庄莱德（1958-1962） → 柯尔克（1962-1963） → 赖特（英语：Jerauld Wright）（1963-1965） → 马康卫（1966-1974） → 安克志（1974-1979）
美国驻中华人民共和国大使
伍德科克（1979-1981） → 恒安石（1981-1985） → 洛德（1985-1989） → 李洁明（1989-1991） → 芮效俭（1991-1995） → 尚慕杰（1995-1999） → 普理赫（1999-2001） → 雷德（2001-2009） → 洪博培（2009-2011） → 骆家辉（2011-2014） → 博卡斯（2014-2017） → 布兰斯塔德（2017- ）
