亨利十六世（德语：Heinrich der Reiche, Herzog von Bayern-Landshut，1386年－1450年7月30日），维特尔斯巴赫家族成员，巴伐利亚-兰茨胡特公爵（1393年—1450年在位）。巴伐利亚-兰茨胡特公爵（智者）弗里德里希与妻子米兰公爵贝尔纳波·维斯孔蒂（英语：Bernabò Visconti）的女儿玛达莱娜·维斯孔蒂（英语：Maddalena Visconti）的长子。
1392年，父亲弗里德里希与他的兄弟斯特凡三世及约翰二世将巴伐利亚公国 （除巴伐利亚-施特劳宾外）分成三份。弗里德里希分得巴伐利亚-兰茨胡特。一年后，父亲逝世，年仅七岁的亨利十六世继承为巴伐利亚-兰茨胡特公爵。巴伐利亚-兰茨胡特是巴伐利亚公国内经济实力最强的地区，所以亨利十六世成为15世纪统治巴伐利亚-兰茨胡特的三位著名富豪中的首位，他们的住所是兰茨胡特的特劳尼茨城堡（英语：Trausnitz Castle），这座城堡的防御工事规模宏大。
即位后，亨利十六世因为年幼，所以先后由伯父斯特凡三世丶叔父约翰二世（约翰二世于1397年逝世后，由堂兄恩斯特和威廉取代及其母亲玛达莱娜·维斯孔蒂（英语：Maddalena Visconti）摄政。直至1404年，母亲逝世后，亨利十六世才能亲政。亲政后，亨利十六世通过宪法，将城市的决定取决于他的批准。亨利十六世保留自己任命法官、司库和市议员的权利，并禁止工会。1408年，亨利十六世与兰茨胡特的市民发生纠纷。他召集并俘虏所有议员，及将他们驱逐出境。这导致1410年兰茨胡特市的起义，他是通过背叛及时发现的。他将五十个兰茨胡特市内家族成员处决、致盲或驱逐出境，并没收他们的财产。同时，他开始扩大他在兰茨胡特的居所，即上述的特劳尼茨城堡。
亨利十六世不仅继承维斯孔蒂家族的黑发特征，而且亦继承了维斯孔蒂家族的专横性情，他于1410年残酷地镇压兰茨胡特市民的起义，并在与堂兄巴伐利亚-因戈尔施塔特公爵路易七世的战争中获胜。他团结了路易七世的敌人而于1414年成立长尾小鹦鹉协会（英语：Parakeet Society）及于1415年成立康斯坦茨联盟。路易七世质疑亨利十六世的来历，并声称他是一位与母亲有关系的厨师的后裔，亨利十六世认为这是致命的侮辱。其后亨利十六世派人企图暗杀路易七世，但是被他幸免于难。
1425年，巴伐利亚-施特劳宾公爵约翰三世逝世，施特劳宾-荷兰的维特尔斯巴赫家族断绝，亨利十六世与堂兄弟路易七世、巴伐利亚-慕尼黑公爵恩斯特和威廉最终于1429年将巴伐利亚-施特劳宾分割。其后，亨利十六世与路易七世的儿子路易八世结盟，并于1443年将路易七世囚禁在布格豪森。路易八世及路易七世分别于1445年及1447年逝世后，巴伐利亚-因戈尔施塔特公国移交给亨利十六世，并与巴伐利亚-兰茨胡特合并。1450年，亨利十六世逝世，不确定是否与当时记载的鼠疫有关 。亨利十六世被埋葬在Seligenthal修道院中，其后由亨利十六世唯一幸存儿子路易九世继位。
在位期间，亨利十六世提高关税，并于1433年推出自己的兰茨胡特硬币；他亦保护犹太人成为经济的资助者，因此支持在兰茨胡特建立活跃的犹太人社区。亨利十六世分别于1410/11和1422/23两次前往普鲁士。
亨利十六世为了扩大其自由将妻子驱逐至布格豪森城堡。其后他的儿子路易九世和孙子格奥尔格亦继承这一传统，尽管格奥尔格和他的妻子波兰公主海德葳·雅盖隆（英语：Hedwig Jagiellon (1457–1502)）而言，婚姻生活异常和谐。
亨利十六世于1412年11月25日在兰茨胡特与哈布斯堡王朝奥地利大公阿尔布雷希特四世的女儿玛格丽特结婚。他们有六名儿女：
