世界杯大桥（韩语：월드컵대교／월드컵大橋 ）是连接大韩民国首尔麻浦区上岩洞（朝鲜语：상암동 (서울)）及永登浦区杨坪洞（朝鲜语：양평동）的在建桥梁，建成后将是首座跨越汉江的非对称复合斜拉桥，也将是第28座跨越汉江的桥梁。大桥位于城山大桥和加阳大桥之间，预定连接西部干线道路（朝鲜语：서부간선도로），以消除城山大桥一带的交通瓶颈。
世界杯大桥连接大韩民国首尔麻浦区上岩洞及永登浦区杨坪洞，总长1980米，宽31.4米，最大跨度为225米。大桥整体由一座主塔和15个桥墩支撑，其中主塔高100米，并有着78度的倾角，代表大韩民国国宝中的幢竿支柱遗址，而该设计于2001年的国际比赛中入选。大桥使用预制组件兴建，每个预制组件长14米、宽31.4米、高3米、重约130至290公吨，而使用预制组件兴建的原因是这样就无需在施工现场组装部件，一来可以提高桥梁的质量，二来也可以降低在施工现场中组装可能发生的环境问题和安全事故风险。大桥共有六车道，并设有一条宽1.7米的自行车道，连接弘济川（朝鲜语：홍제천）、安养川（英语：Anyangcheon）及汉江公园。大桥位于城山大桥和加阳大桥之间，距离城山大桥仅600米，预定连接西部干线道路，以消除城山大桥一带的交通瓶颈。大桥总面积为23550平方米，约为足球场大小的3.7倍，总重量约为13000公吨。
为纪念韩国和日本共同举办的2002年国际足联世界杯，大桥因而得名。2010年，首尔市政府宣布于当年4月底开始建设大桥，当时计划于2015年8月完工，建成后将是首座跨越汉江的非对称复合斜拉桥，也将是第28座跨越汉江的桥梁。但是，由于首尔市政府在2011年制定的300亿韩圆预算在朴元淳就任首尔市长后被削减至100亿韩圆，大桥的完工率直至2015年仍只有21%，使完工日期由2015年8月22日延后5年至2020年8月31日，导致城山大桥和加阳大桥一带的交通挤塞更为严重。2020年初，考量到西部干线道路地下通道将于2021年8月开通，再加上大桥的设计应江西区和阳川区市政当局的要求再加入两个出入口，使施工进度比预期慢，大桥的通车日期再延后至2021年8月，与西部干线道路地下通道一同通车，大桥也因此将在通车后成为大韩民国施工期最长的桥梁。
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