惯质

惯质（inerter）也称为惯容，是控制理论有关机械网络（英语：mechanical network）的双终端设备，作用在二个终端上的力大小相等、方向相等，和二个终点之间的相对加速度成正比。惯质的概念用在一级方程式赛车的车辆悬吊系统中，名称为J-damper。

惯质可以用装在齿条上的飞轮来实现，其效果类似在有弹簧的物体上增加其惯量。

马尔科姆·史密斯（英语：Malcolm C. Smith）是剑桥大学控制理论工程学的教授，他第一个在一篇2002年的论文中提到惯质。史密斯扩展电路和机械网络之间的类比性（流动性类比（英语：mobility analogy）），他观察到其类比有不完整之处，因为在上述类比中，机械系统对应电容器的是质量，但电容器的电流和二端的电位差的微分成正比，质量只能类比一端接地（电位为零）的电容器，无法完整类比两端电位都不是零的电容器。而他认为可以用齿轮以及飞轮来实现此一概念。

其产生的力可以用下式表示: ${\displaystyle F=b({\stackrel{\dot{}<!--\; \dot{}\; -->}{v}}_2-<!--\; -\; -->{\stackrel{\dot{}<!--\; \dot{}\; -->}{v}}_1)}$。

线性的惯质可以用飞轮和齿条来建构。飞轮的枢轴是一个端点，而齿条是另一个端点。

旋转的惯质可以结合飞轮以及差速器的环齿轮。差速器二端的齿轮则为二个端点。

在惯质发明不久之后，惯质的原理就用在一级方程式赛车的悬吊系统中，名为J-damper。若针对轮胎的共振频率进行调整，惯质可以减少悬吊系统的机械负载。迈凯伦车队在2005年初开始使用J-damper，雷诺车队很快也开始使用。

J-damper是2007年一级方程式间谍争议的核心议题，是Philip Mackereth离开迈凯伦车队，加入雷诺车队而所爆发的。