独角仙（学名：），中国大陆又称为双叉犀金龟，是一种体型较大的金龟子科甲虫，雄性成虫的头部长有一支两边对称、双分叉的巨型觭角，胸部则有一个分叉的小胸角。主要分布在日本本州以南、台湾、华中、华南及朝鲜半岛等地，属于常见物种。是最具代表性的兜虫之一。
因为其代表性，在日语中，独角仙（カブトムシ）几乎是兜虫的同意词，所有兜虫亚科的甲虫，均被称为“独角仙/兜虫”，例如在日本的亚种独角仙（学名：Trypoxylus d. septentrionalis 或 Allomyrina d. septentrionalis），日语是“ヤマト（大和）カブト（兜）”；姬兜虫（学名：）被称为“ヒメ（姫）カブト（兜）”。受到日本的影响，台湾对其他兜虫的称呼，也非正式地泛称为独角仙，但在其他华文使用地区，这样的泛称并不常见。
学名 Allomyrina 是 Trypoxylus 的同物异名，亦有学者倡议分为亚属。
独角仙是完全变态的昆虫，即经历卵 － 幼虫（分为三龄） － 蛹 － 成虫四个阶段。
交配受精后的母虫，会在泥土中产下20-30个白色球体状，直径约2至3毫米的卵，约数天后，会膨胀至4-5毫米，约两周后便会孵化成幼虫。
幼虫共分为三龄，其间共约八至十个月，头部只会在脱皮后变大而身体却会不断长大，一龄至三龄，以重量计，可增大一百倍，头部则为褐色。摄食腐质土与腐烂落叶，幼虫不会对植物造成危害反而能帮植物翻土与施肥。幼虫栖息于地底下，母鸡常常翻土啄食，且由于甲虫类幼虫外貌相似，故金龟子与独角仙等幼虫都被统称为鸡母虫。但金龟子幼虫是对树木植物有重大破坏的害虫，而独角仙幼虫并不会伤害植物。
幼虫孵化后，待身体干透后会将卵壳吃掉，此时体长约7-8毫米，头幅直径约3毫米，称为一龄幼虫，以大颚帮助挖掘和咬碎腐质物进食，遇到危险时会将自己卷起来保护脆弱的腹部。大约12天后体长长了一倍，便开始停止活动并进行第一次脱皮，随后转为二龄幼虫。
二龄幼虫头幅约6毫米，持续进食约20天后便会开始进行第二次脱皮转为三龄幼虫。
三龄幼虫头幅长至10毫米，这是独角仙生命周期中最长的阶段，约八至九个月（成虫约二至三个月）。独角仙幼虫会以三龄幼虫的型态渡过冬天；到了四至六月份，三龄幼虫便会停止进食，并将体内的粪便排出后混和腐土建造蛹室，蛹室建成后，终龄幼虫便会进入前蛹期，身体开始转为淡黄；且会有发胀变皱的迹象。
前蛹期约为期10天，接着会进行第三次脱皮后便会化为蛹，称为化蛹。化蛹时，幼虫表皮会逐渐变皱变干，气孔及肛门会逐渐脱离，幼虫皮会从头部背后开始脱皮，接着公蛹头角会开始充角，充角完成即完成化蛹。蛹色会由最初的奶白色，逐渐干透转为金黄色并且随蛹的时间拉长而变得越来越深。蛹期大约三到四星期，在最后一个星期蛹色会逐渐变为深棕色，此为即将羽化的征兆。
雄性成虫最长可达9厘米，独角仙成虫主要以吸食树汁（特别爱白蜡树树汁）或水果汁液为生，人工饲养的独角仙可喂食苹果、香蕉、凤梨、甲虫果冻等，避免喂食水分过多的水果（如西瓜），容易使其腹泻而死。雄性独角仙会为了争夺异性、领地或食物与其他雄虫打斗。
