武成达（琉球语：武成達／ブシーター ?；1809年－1899年）是活跃于琉球国第二尚氏王朝末期和日本冲绳县时期的唐手武术家。他被后世追认为琉球王国时代最伟大的武术家，有“武士松村”、“琉球的宫本武藏”之称。
武成达号云勇，日本名字为（琉球语：松村 宗棍／マーチンダ ジュクン ），位阶筑登之亲云上，因此在第二尚氏王朝时期，他被称作松村筑登之亲云上宗棍（琉球语：松村 筑登之親雲上 宗棍／マーチンダ チクドゥンペーチン ジュクン ）。武成达的先祖是第一尚氏王朝国王尚泰久的第五子尚武（江洲按司）的后代。松村家则是其第九世武扬宗（嘉阳亲云上宗胜）次子武得良（松村里之子亲云上宗应）的后裔。
武成达幼年即具有很高的武术天赋，并拜佐久川宽贺学习唐手，在武术上逐渐崭露头角。成年后，武成达前往日本萨摩藩在琉球馆任职。在此期间，他拜师学艺，从伊集院弥七郎处学得了示现流剑术，获得“云辉四段”的称号，成为一名剑术家。1836年，他追随师父佐久川宽贺前往清朝，拜京师王宫的武术教官违伯为师，学习中国武术。约一年后，武成达尽得其妙归国。
归国后，武成达当任琉球王宫的御侧守役（要人警护职），历仕尚灏王、尚育王、尚泰王三朝。
琉球处分后，武成达在首里崎山町的王家别邸御茶屋御殿教授唐手。1899年，武成达在首里逝世，享年91岁，葬于那霸市古岛。著有《松村宗棍遗训》。
武成达的弟子多为空手道名人，其中包括了牧志朝忠、安里安恒（毛氏）、糸洲安恒（冯氏）、知花朝章、伊志岭某、多和田某、本部朝勇和本部朝基兄弟、屋部宪通（苏氏）、喜屋武朝扶（喜屋武朝德之父）、桑江良正、向明德（义村朝义）等人。
