继皇后辉发那拉氏
永璘（满语：ᠶᠣᠩ
ᠯᡳᠨ，转写：；1766年6月17日－1820年4月25日），爱新觉罗氏。乾隆帝的第十七子，生母为孝仪纯皇后魏佳氏，嘉庆帝的同母弟。永璘是乾隆最小的儿子。
乾隆三十一年（1766年）五月十一日出生，生母孝仪纯皇后魏佳氏，时为皇贵妃。乾隆四十年（1775年）正月二十九日，生母皇贵妃魏氏因病去世，因而由景仁宫颖妃巴林氏代为抚养。
嘉庆帝登极后，因其材质中平，亦未令其管理事务。嘉庆帝形容永璘府第优闲，安分守己，谨慎小心，甚属可嘉。
嘉庆四年（1799年）正月，仁宗亲政，永璘封为惠郡王，后改封晋庆郡王 。同年三月，和珅被诛，永璘请求同母兄嘉庆帝将和珅的府邸赐给他。因此，嘉庆帝将和珅之府第赐给他作为庆王府。嘉庆五年（1800年）正月，因祝颖贵太妃七十大寿时，不奏报嘉庆帝此事，直接派护卫、太监等人礼物抬到寿康宫。因此，嘉庆帝令其退出乾清门，惟加恩仍留内廷行走。嘉庆二十一年（1816年），永璘奏事把奏折交于内奏事太监，与体制不符，被罚俸禄。
嘉庆二十五年（1820年）三月，永璘病重，上亲临视，命进封庆亲王；同月十三日卯刻薨逝，谥曰僖 。
嘉庆二十五年三月十六日，嘉庆帝就下旨令孝仪纯皇后的侄孙子花沙布，速去永璘府中穿孝。而且，著英和查明花沙布有否在十三日以后，仍前往诣庆亲王府中穿孝齐集。若并未到府或只随同齐集并未穿孝，英和就要令其穿孝。
百日丧满后，他的三个儿子特许可以和皇子们一起在上书房读书，其第五女亦被接进宫里交给皇后抚养。可惜，五格格在进宫后，仅仅八天就因中暑引起慢惊风而夭折，死后丧仪按和硕格格之例办理。
北京昌平城西南40里的白洋沟自然风景区内，有庆亲王墓园遗址，可见永璘的碑亭是重檐的，即使是光绪帝之父醇贤亲王的七王坟也是单檐碑亭而已。终清一朝，只有庆密亲王奕劻和僧格林沁的园寝内也有重檐碑亭。
