球形

在数学里，球是指球面内部的空间。球可以是封闭的（包含球面的边界点，称为闭球），也可以是开放的（不包含边界点，称为开球）。球的概念不只存在于三维欧氏空间里，亦存在于较低或较高维度，以及一般度量空间里。 n {displaystyle n,!} 维空间里的球称为 n {displaystyle n,!} 维球，且包含于 n − 1 {displaystyle n-1,!} 维球面内。因此，在欧氏平面里，球为一圆盘，包含在圆内。在三维空间里，球则是指在二维球面边界内的空间。在 n {displaystyle n,!} 维欧氏空间里，一个中心为 x {displaystyle x,!} ，半径为 r {displaystyle r,!} 的 n {displaystyle n,!} 维（开）球是个由所有距 x {displaystyle x,!} 的距离小于 r {displaystyle r,!} 的点所组成之集合。一个中心为 x {displaystyle x,!} ，半径为 r {displaystyle r,!} 的 n {displaystyle n,!} 维闭球是个由所有距 x {displaystyle x,!} 的距离小于等于 r {displaystyle r,!} 的点所组成之集合。在 n {displaystyle n,!} 维欧氏空间里，每个球都是某个超球面内部的空间。在一维时，球是个有界的区间；在二维时，是某个圆的内部（圆盘）；而在三维时，则是某个球面的内部。在 n {displaystyle n,!} 维欧氏空间里，半径 R {displaystyle R,!} 的球之 n {displaystyle n,!} 维体积为：其中，Γ是李昂哈德·欧拉的Γ函数（可被视为阶乘在实数的延伸）。使用Γ函数在整数与半整数时的公式，可不需要估算Γ函数即可计算出球的体积：在奇数维度时的体积公式里，对每个奇数 2 k + 1 {displaystyle 2k+1,!} ，双阶乘 (2k + 1)!! 定义为 (2k + 1)!! = 1 · 3 · 5 ··· (2k − 1) · (2k + 1)。令 (M,d) 为一度量空间，即具有度量（距离函数）d 的集合 M。中心为 M 内的点 p，半径为 r > 0 的开球，通常标计为 Br(p) 或 B(p; r)，定义为其闭球，可标计为 Bt 或 B，则定义为请特别注意，一个球（无论开放或封闭）总会包含点 p，因为依定义， r > 0。开球的闭包通常标记为 B r ( p ) ¯ {displaystyle {overline {B_{r}(p)}}} 。虽然 B r ( p ) ⊆ B r ( p ) ¯ {displaystyle B_{r}(p)subseteq {overline {B_{r}(p)}}} 与 B r ( p ) ¯ ⊆ B r [ p ] {displaystyle {overline {B_{r}(p)}}subseteq B_{r}} 总是成立的，但 B r ( p ) ¯ = B r [ p ] {displaystyle {overline {B_{r}(p)}}=B_{r}} 则不一定总是为真。举例来说，在一个具离散度量的度量空间 X 里，对每个 X 内的 p 而言， B 1 ( p ) ¯ = { p } {displaystyle {overline {B_{1}(p)}}={p}} ，但 B 1 [ p ] = X {displaystyle B_{1}=X} 。一个（开或闭）单位球为一半径为 1 的球。度量空间的子集是有界的，若该子集包含于某个球内。一个集合是全有界的，若给定一正值半径，该集合可被有限多个具该半径的球所覆盖。度量空间里的开球为拓扑空间里的基，其中所有的开集合均为某些（有限或无限个）开球的联集。该拓扑空间被称为由度量 d 导出之拓扑。每个具范数 |·| 的赋范向量空间亦为一度量空间，其中度量 d(x, y) = |x − y|。在此类空间里，每个球 Br(p) 均可视为是单位球 B1(0) 平移 p，再缩放 r 后所得之集合。前面讨论的欧氏空间里的球亦为赋范向量空间里球的一例。在具 p-范数 Lp 的笛卡尔空间 R n {displaystyle mathbb {R} ^{n}} 里，开球是指集合在二维（n=2）时，L1（通常称为曼哈顿度量）的球是对角线平行于坐标轴的正方形；而 L∞（切比雪夫度量）的球则是个边平行于坐标轴的正方形。对于 p 的其他值，该球则会是超椭圆的内部。在三维（n=3）时，L1 的球是个对角线平行为坐标轴的八面体，而 L∞ 的球则是个边平行为坐标轴的正立方体。对于 p 的其他值，该球则会是超椭球的内部。更一般性地，给定任一 Rn 内中心对称、有界、开放且凸的集合 X，均可定义一个在 Rn 的范数，该球均为 X 平移再一致缩放后所得之集合。须注意，若将此定理内的“开”子集以“闭”子集替代，则定理不能成立，因为原点也符合定理内所定之集合，但无法定义 Rn 内的范数。在拓扑学的文献里，“球”可能有两种含义，由上下文决定。“（开）球”一词有时被非正式地用于指代任何开集：可以用“p 点周围的一个球”代表包含p 的一个开集。该集合同胚于什么依赖于背景拓扑空间以及所选取的开集。同样，“闭球”有时用于表示这样一个开集的闭包。（这可能产生误导，例如超度量空间中一个闭球不是同样半径的开球的闭包，它们都是既开且闭的。）有时，邻域用于指代这个意义上的球，但是邻域其实有更一般的意义：p 的一个邻域是任何包含一个p 的开集的集合，因此通常不是开集。X 内的 n 维（开或闭）拓扑球是指 X 内同胚于 n 维（开或闭）欧几里得球的任一子集，该子集不一定需要由某个度量导出。n 维拓扑球在组合拓扑学里很重要，为建构胞腔复形的基础。任一 n 维开拓扑球均同胚于笛卡尔空间 Rn 及 n 维开单位超方形 ( 0 , 1 ) n ⊆ R n {displaystyle (0,1)^{n}subseteq mathbb {R} ^{n}} 。任一 n 维闭拓扑球均同胚于 n 维闭超方形 n。n 维球同胚于 m 维球，当且仅当 n = m。n 维开球 B 与 Rn 间的同胚可分成两种类型，以 B 的两种可能之拓扑定向来区分。一个 n 维拓扑球不一定是光滑的；若该球是光滑的，亦不一定需微分同胚于一 n 维欧几里得球。