M3人员运输半履带车是由美国、英国和其同盟于第二次世界大战及冷战时所用的装甲车辆。M3大约共生产了43000辆，并在美国陆军、美国海军陆战队，以及英国和苏联红军中，于各个前线服役。
在两次大战间，美国陆军开始寻找增进部队机动力的方式。军工部门测试了法国的Citroën-Kégresse车，以评估半履带车作为高机动性步兵用车的可能。
White Motor Company制出了一辆先导形的半履带车，采用了自行设计的底架。M3侦察车的车体采用了尽可能多的商用组件，以提高可靠度和生产速度的设计，并于1940年标准化，由Autocar Company, Diamond T Motor Company和White Motor Company制造。
和M3对应的是M2半履带车：M2原先是预计被用作火炮牵引车。M3有比M2更长的车体，在车尾有一个进出口，并设有可承载13人步枪班的座位。在车的两边设有10个座位，3个在驾驶室。在座位底下有架子，用来放弹药及配给；在座位后方额外的架子拿来放步枪以及其他物品。在车壳外，履带上方，设有个小架子用来放地雷。在战斗时，许多部队发现到将需要额外的食物，背包，和车组人员的物品存放在车外。在战场上M3经常外加行李架，很后期的M3设有装置在尾部的架子，用来存放车组人员的物品。
早期型的在前座后方有个枢轴，装设有.50口径的勃朗宁M2重机枪。之后的M3A1为.50机枪设了有装甲保护的射击平台，而乘员座旁架设了.30机枪。有许多M3后来改装为M3A1的规格：车体各处都有保护，如在引擎散热处有可调整的装甲护窗，和防弹的挡风玻璃。
M3刚开始极不受欢迎，并被美军戏称为“紫心箱子”（针对因战斗受伤而颁发的勋章）。将领们的抱怨主要集中在M3完全没有对上方的防护，以及它的装甲并不足以防护机枪火力。
M3的总生产量接近41000台。在租借法案下，International Harvester公司生产了数千辆极类似的半履带车，M5，用来供应给盟军。
(Armored Command Field Manual, War Department, September 1943)
