刘畅（1世纪57年后－98年11月30日），东汉明帝的第七子，生母阴贵人。
生年不详，当其兄汉章帝生年（57年）之后。永平十五年（72年），刘畅封为汝南王，他因为母亲之故，被汉明帝宠爱。汉章帝建初二年（77年），封刘畅舅阴棠为西陵侯。四年（79年）四月，徙刘畅为梁王，以陈留郡之郾、宁陵、济阴郡之薄、单父、己氏、成武六县，益梁国。汉章帝驾崩之年，刘畅就国。
汉和帝永元五年（93年），因为刘畅的乳母王礼称神说梁王当为天子，刘畅大喜。被豫州刺史、梁相弹劾。汉和帝念及亲情，只是削成武、单父二县。永元十年十月十九（98年11月30日），刘畅去世，谥号节，子恭王刘坚嗣位。
梁恭王刘坚（？—124年），刘畅之子。汉和帝永元十年（98年），刘畅薨，刘坚嗣为梁王（治所在睢阳县，今河南省商丘市睢阳区南一里）。永元十六年（104年），封刘坚之弟二人为乡侯、亭侯。刘坚在位二十六年，汉安帝延光三年（124年）七月，刘坚薨，子刘匡嗣位。
梁怀王刘匡（？—135年），刘坚之子。汉安帝延光三年（124年）七月，刘坚薨，刘匡嗣为梁王。汉顺帝永建二年（127年），封刘匡兄弟七人为乡侯、亭侯。刘匡在位十一年，阳嘉四年（135年）六月己未，刘匡薨，无子，汉顺帝封刘匡弟孝阳亭侯刘成为梁王。
梁夷王刘成（？—164年），刘坚之子。刘成本为孝阳亭侯，汉顺帝阳嘉四年（135年）六月己未，刘成之兄刘匡薨，无子。永和元年（136年），汉顺帝封刘成为梁王。刘成在位二十九年，汉桓帝延熹七年（164年）四月丙寅，刘成薨，子刘元为梁王。
梁敬王刘元（？—180年），刘成之子。汉桓帝延熹七年（164年）四月丙寅，刘成薨，刘元嗣为梁王。刘元在位十六年，汉灵帝光和三年（180年）三月，刘元薨，子刘弥为梁王。
梁王刘弥，第6任（末任）梁王。刘元之子。汉灵帝光和三年（180年）三月，刘元薨，刘弥嗣为梁王。刘弥在位四十年，汉献帝延康元年（220年），魏文帝受禅建立曹魏，废除梁国，降刘弥为崇德侯。
