皮洛士式胜利（Pyrrhic victory）是一句西方谚语，意思为代价高昂之胜利。即中文语境中的惨胜。
皮洛士（前319年至前272年）是伊庇鲁斯国王，罗马共和国称霸亚平宁半岛的主要敌人之一。前281年，位于意大利半岛底部的希腊城邦塔林敦因与罗马共和国开战，而向亚德里亚海对岸的伊庇鲁斯国王皮洛士求援。后者率领一支由2.5万名步兵和约20头战象组成的大军在意大利南部登陆。这是罗马人第一次面对来自意大利以外的外国军队。
前280年春，双方在赫拉克利亚战役中进行了第一次较量。战斗过程中，罗马军团的组织和战斗能力并不比对方的马其顿方阵逊色，因而抵挡住了对方的正面步兵进攻。而侧翼则是罗马人不擅长的骑兵对阵对方的骑兵及战象的凶猛冲击，刚一交战便抵挡不住溃败下去。失去侧翼保护的罗马军团伤亡惨重，伤亡7000人，被俘2000人。而皮洛士也付出了惨重的代价，伤亡约4000人。
前279年，双方又在阿斯库路姆附近开战。皮洛士依靠有利地形和战象的帮助再一次打败了罗马人。此役，罗马伤亡6000人，而皮洛士也再次付出了伤亡3550人的沉重代价，其中还包括他的一些重要将领及好友。
皮洛士在两次战役中都取得了胜利，而且伤亡也比罗马人少。但是罗马人能够在战斗结束后马上补充兵员，而海外作战的皮洛士却迟迟得不到兵力补充，故而两次胜利并未给罗马人以致命打击，罗马人士气依然高涨。相反，这样的胜利却为日后皮洛士的失败埋下了隐患。无怪乎，在阿斯库路姆战役后，当有人向皮洛士祝贺时，他不无伤心地说：“再来这样一次胜利，我自己也完了。”（希腊语：Ἂν ἔτι μίαν μάχην νικήσωμεν, ἀπολώλαμεν.）
由此，“皮洛士的胜利”也就成了代价惨重的胜利的代名词。
以下战争或战役通常被认为是属于“皮洛士的胜利”：
虽然“皮洛士的胜利”通常都被用于战争。但是，它也被广泛应用于商业、政治、法律、体育等领域，用以形容类似的代价高昂的胜利。
