清静，为道教人士修持和处世的基本信念，其含义为清心寡欲，无为和静。《太上老君说常清静经》中认为，人当效法大道清静本性，遣欲澄心，实现“内观其心，心无其心；外观其形，形无其形；远观其物，物无其物，三者既悟，唯见于空”的常寂真静境界，契入真道。
诸子百家时期，道家老子就重清静之说，如“清静为天下正”、“我好静而民自正”（《道德经‧五十七章》），以之为身心修养和治国安民的基本法则。
道教继承并发展老子的学说， 认为“清静”是大道本性，人若效法道，做到清静无为，则道自来居。
道教早期经典《老子想尔注》说“道常无欲乐清静，故令天地常止”“人法天地，故不得躁入，常清静为务”。主张人法天地，须常摒除欲望杂念，清心静处，“真思志道”，就会修得“至真之道”。
《无上秘要》卷六十五《虚靖品》以“虚、无、清、静、微、寡、柔、弱、卑、损、时、和、啬”为十三混沌，作为养生、处世的方法和准则。其中释义清静为：“专精积神，不与物杂，谓之清”“反（返）神服气，安而不动，谓之静”，《云笈七签》亦引用此说。
唐代道书《坐忘论》主张，修道必须收心，而收心关键在于“守静去欲”，云：“心为道之器宇，虚静至极，则道居而慧生”；“静则生慧， 动则生昏”。 即是修道之人只有内心虚壹而静，才能产生悟知大道的智慧，自然与道相合；若内心躁动不安，心神外驰， 追求物欲， 即会“以智害恬，为子伤本，虽聘一时之俊，终亏万代之业”。
唐宋以后，道教内丹学说逐渐流行，又将之作为炼养金丹的原则及法则。如《真仙直指语录》当中，全真教道士马钰云：“清静者，清谓清其心源，静谓静其气海。心源清则外物不能挠，性定而神明；气海静则邪欲不能作，精全而腹实”。
道书或作清“净”，与“清静”略有小别。《道教义枢》：“慧心明鉴，谓之清；智体无疵，故称净。《本际经》云：无染无秽，是名清净”。
近代著名道教学者陈撄宁， 主张“静功炼养”， 提出静功重在“静”，气功重在“气”，著有《静功浅说》。
