加利西亚－沃里尼亚王国，史称罗斯王国，是一个卢森尼亚人（乌克兰人）在加利西亚和沃里尼亚地区于1199–1349期间建立的一个国家。加利西亚-沃里尼亚王国是基辅罗斯的后继国家之一，其领土包括了现乌克兰和白俄罗斯的西部地区以及波兰和匈牙利东部的部分地区。加利西亚-沃里尼亚王国君主权力较弱，而贵族权力较强，国家曾多次陷入内乱。1239到1240年蒙古人西征后，王公加利西亚的丹尼尔被迫和其他罗斯诸王一样，在1246年向金帐汗国的拔都宣示臣服，不过他有透过和西欧拉近正式的关系以摆脱蒙古的统治，然而当拔都命令他摧毁领地内东部城池的城墙时他却照办了。在1253年他被一位教皇使节册封为罗斯国王后，正式成为了梵蒂冈官方认可的正统主体。他还不太成功地尝试过与其他欧洲统治者建立军事同盟。
波兰于1349年入主终结了王国与金帐汗国的附庸关系但也同时结束了王国的自治；天主教的波兰王国是将整个公国吸收纳入政体之中。在合并掉王国后，波兰国王卡齐米日三世将自己头衔转为“波兰的国王及鲁塞尼亚的统治者”，1434年原王国土地也被改为鲁塞尼亚省 (拉丁语：Palatinatus Russiae)建制。
12世纪中叶，基辅罗斯在草原民族（主要是波洛夫齐人）的打击下和罗斯王公的内讧中已十分衰弱。据说12世纪中叶基辅附近的切尔尼戈夫已荒无人烟。基辅附近的居民往更为安全的加利西亚地区和伏尔加河上游移动。这也造成了俄罗斯两大新势力——加利西亚－沃里尼亚王国和弗拉基米尔大公国的形成，前者发展为后来的乌克兰民族，后者发展为后来的俄罗斯民族。13世纪蒙古人和立陶宛人入侵以后，蒙古占领区独立发展成现代俄罗斯民族，加利西亚－沃里尼亚王国最终爆发内战，王国领土被波兰、立陶宛、匈牙利王国及蒙古金帐汗国争夺，最终于1392-99年由波兰和立陶宛共同完成入主，加利西亚－沃里尼亚地区在波兰人、立陶宛人、犹太人、德国人和鲁塞尼亚人等共处的复杂环境下，萌生了乌克兰近代集体共同意识。
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