福尔米尼战役（英语：Battle of Formigny；法语：Bataille de Formigny）发生于1450年4月15日，是英法百年战争后期的一场主要战役，这场战役法军获得决定性胜利，并且造成英军在诺曼地最后一支军队的溃灭。为法军控制英格兰王国在诺曼地地区剩余堡垒的行动铺路。
查理七世所领导的法国人从1444年签订的图尔条约中赢得重组和提振军力的时间，另一方面英王亨利六世未能有效明确地指挥法国境内的英军，他们不仅分散各地且相当脆弱。当法国人打破1449年6月以来的休战局面时便占尽上风，法军在八月攻下蓬托德梅尔、蓬莱韦克、利雪等城镇，诺曼底其他多数地区在十月被法军收复。在布罗兄弟的监督下，法军在入侵卡昂之前夺回鲁昂 （1449年10月）、阿夫勒尔 （1449年12月）、翁夫勒和弗雷努瓦 （1450年1月），切断北部和东部英军的联系。
英国在1449年冬季期间集结大约3400人的部队，在汤玛斯‧克雷尔爵士率领下从朴次茅斯前往法国。他们于1450年3月15日登陆瑟堡。克雷尔的军队又得到索默赛特公爵以及诺曼底驻军的增援。
克雷尔的军队向南方推进，围攻瓦洛涅，封锁瑟堡和科唐坦半岛的联系。瓦洛涅在3月27日陷落，克雷尔继续向法军控制的卡灵顿推进。
4月12日英军包围卡灵顿，虽然有零星的小冲突，但是法军拒绝出击。克雷尔转而朝向东边的巴约镇前进，4月14日到达福尔米尼村落。克勒芒伯爵让·德·波旁率3000法军从卡灵顿向东拦截英军。同日，法兰西王室统帅里奇蒙伯爵阿蒂尔（后来的布列塔尼公爵）率1200到2000布列塔尼骑兵从南方抵达圣洛。
4月15日，英军发现克勒芒伯爵的军队。双方在卡灵顿与巴约之间的道路相遇，靠近欧尔河的小支流。英军背对河流，在低土墙和灌木丛后摆开4000到5000人的长阵。
午后，法军的披甲战士下马对英军阵线发动攻击失败，由侧翼冲锋的法军骑兵也同样遭击退，克勒芒伯爵接着部署两门蛇炮对英军防线开火，英军承受不住炮击，便对火炮发动攻击并夺取，法军因此陷入混乱。
此时，里奇蒙伯爵率领的骑兵由南方抵达，渡过欧尔河接近英军侧翼。
当克雷尔的部下正在搬移法军火炮的时候，他将军队移向左侧来应对新的敌人。克勒芒伯爵见机再度攻击英军。由于英军放弃原先的位置，他们遭到布列塔尼骑兵的冲锋与屠杀，克雷尔被俘虏而他的部队溃灭，仅有一小支部队逃出。
战役的失败让英格兰受到一记重击，克雷尔的部队有3,800人阵亡或严重受伤，1400人被俘，而法国和布列塔尼军队伤亡不超过600人。从此诺曼底不再有任何英格兰军队可以阻止法国人，整个区域很快地回归法国，卡昂在6月12日被占领，而英格兰在诺曼地最后的堡垒瑟堡，在8月12日陷落。
这场战役常被援引为火炮首次占有重要地位的战斗（火炮首次带来决定性战果的战役一般被认为是不久之后的卡斯蒂隆战役）。但是这个想法存在一些争议，因为布列塔尼骑兵的冲锋迫使英军必须离开防守位置是最为关键的一击，不过战斗前期法军火炮的攻势仍然有带来些许战果。
虽然法军火炮的战果并不丰硕，但它成功吸引到里奇蒙伯爵的注意，让他知道有一场战斗正在发生，得以及时驰援。对于克勒芒伯爵来说非常幸运，根据他部下军官的记述，若是里奇蒙伯爵没有及时抵达，他的部队将会受到难以挽回的伤害。
福尔米尼战役纪念碑
标示战场位置的小型纪念碑
1486年克勒芒伯爵建立纪念这场胜利的礼拜堂
