德川庆笃（天保3年5月3日（1832年6月1日） - 庆应4年4月5日（1868年4月27日））江户时代后期的大名。常陆国水户藩10代藩主。水户德川家9代德川齐昭的长男，母亲为有栖川宫织仁亲王之女贞芳院。幼名鹤千代。正室线姬（有栖川宫帜仁亲王之女）、继室锐姬（广幡基丰之女）。子德川笃敬（长男）、德川笃守（次男、清水德川家）、隋子（桑名藩主松平定敬继室与蜂须贺茂韶继室）。
江户出生且受世子的教育。父亲齐昭的军事力强化革新的藩政改革（天保改革）实行，因为言行过度偏激而被幕府下令隐居，弘化元年（1844年）庆笃12歳时继承家督。庆笃的成长中政务由保守派的重臣辅佐，齐昭被禁止干涉藩政。幕府在马休·佩里率领美国军舰队来航要求通商后与13代将军德川家定的将军后继问题引起了御三卿之一的一桥家的养子庆喜（德川庆喜）与纪州德川家德川庆福（后来的德川家茂）在推举上与南纪派对立。一桥派的支持者老中阿部正弘去世，安政5年（1858年）井伊直弼成为大老，井伊对于一桥派开始展开安政大狱弹压。庆笃与其父齐昭及尾张藩主德川庆恕登城对井伊诘问，结果齐昭被下了隐居幽闭的处分，而庆笃则是停止登城。
文久2年（1862年）藩内的过激派发动坂下门外之变，袭击老中安藤信正，庆笃起用武田耕云斋对尊皇攘夷派有怀柔的意图。同年14代将军家茂一同上洛，同年萨摩藩的岛津久光的一行人杀伤英国人所引起的生麦事件之际，应对赔偿问题。
元治元年（1864年）由过激派组成的天狗党，在筑波山上举兵（水户天狗党之乱）。庆笃在行动上支持天狗党，幕府决定讨伐天狗党，武田被罢免，支藩的宍户藩主松平赖德等名代被派遣去讨伐。在家中与幕府的尊王派与佐幕派之中，立场左右为难下，不知如何献策。庆应4年（1868年）去世，享年37。家督由其弟德川昭武继承。
墓所位于茨城县常陆太田市的瑞龙山墓地。
赖房1609-1661 → 光圀1661-1690 → 纲条1690-1718 → 宗尧1718-1730 → 宗翰1730-1766 → 治保1766-1805 → 治纪1805-1816 → 齐脩1816-1829 → 齐昭1829-1844 → 庆笃1844-1868 → 昭武1868-1883 → 笃敬1883-1898 → 圀顺1898-1969 → 圀齐1969-1986 → 齐正1986-现在
武定1892-1957 → 博武1957-1986 → 文武1986-现在
赖重 → 赖常 → 赖丰 → 赖桓 → 赖恭 → 赖真 → 赖起 → 赖仪 → 赖恕 → 赖胤 → 赖聪 → 赖寿 → 赖明 → 赖武
赖元 → 赖贞 → 赖宽 → 赖亮 → 赖慎 → 赖诚 → 赖升 → 赖之 → 喜德 → 赖平 → 秋雄 → 圀弘 → 弘孝
赖隆 → 赖如 → 赖明 → 赖永 → 赖幸 → 赖济 → 赖前 → 赖说 → 赖绳 → 赖策 → 赖孝 → 赖则 → 赖暁
赖雄 → 赖道 → 赖庆 → 赖多 → 赖救 → 赖敬 → 赖筠 → 赖位 → 赖德 → 赖位（再袭） → 赖安 → 圀秀
德川赖房1609-1661 | 德川光圀1661-1690 | 德川纲条1690-1718 | 德川宗尧1718-1730 | 德川宗翰1730-1766 | 德川治保1766-1805 | 德川治纪1805-1816 | 德川齐脩1816-1829 | 德川齐昭1829-1844 | 德川庆笃1844-1868 | 德川昭武1868-1871 | 废藩置县
