蔡大鼎（琉球语：蔡大鼎／サイテーティー ?；1823年－？）和名伊计亲云上汝霖（琉球语：伊計 親雲上 汝霖／イチ ペークミー ジョーリン ），字汝霖，是琉球第二尚氏王朝末期的政治运动家、诗人。
蔡大鼎出生在久米村，其祖先是流亡到琉球的中国人。1848年，蔡大鼎与郑良佐（与仪亲云上）、蔡呈祯（翁长里之子亲云上）前往清朝的福州，学习风水地理和修葺王陵之法。1867年，担任署长史一职的蔡大鼎与杨光裕（平良亲云上）等人前往迎接册封使赵新、于光甲的册封船只。
1875年，日本强迫琉球停止向清朝朝贡。次年12月10日，琉球国王尚泰与三司官向居谦（浦添亲方朝昭）商议，秘密派遣紫巾官向德宏（幸地亲方朝常），假借探问未归国的进贡使毛精长（国头亲云上盛乘）的名义前往清朝求救。蔡大鼎、林世功等19人亦随同前往。一行人从北山名护间切的湖边底（今名护市许田地区湖边底）出发，经过太平山（今八重山群岛），于1877年4月抵达福州，将求救密信交给闽浙总督何璟，由其辗转送达清廷。一行人依照清廷的命令居住在福州的柔远驿中等候消息，但此后清廷并未作出任何回应。
1879年，琉球被日本吞并，改为冲绳县。见事情紧急，向德宏一行决定剃发易服扮作商贩，前往京师交涉。八月十四日蔡大鼎、林世功等人随向德宏一起，从福州河口万寿桥（今福州台江区南公园附近）附近的渡口出发，经由海路到达天津，请求李鸿章向日本交涉。其间，蔡大鼎将自己北上的经历，写成《北上杂记》一书。向德宏为了躲避日本特务的追杀留在了天津，受到李鸿章的庇护；同时也为琉球使臣一行传达动态。蔡大鼎、林世功等其余人则前往京师。他们与进贡使毛精长一起，上书总理衙门、礼部等处，要求清廷同日本交涉。
1880年，在美国前总统格兰特的斡旋下，清方代表李鸿章与日方代表竹添进一郎进行谈判。清朝方面曾一度欲接受日本将宫古、八重山两处划归中国的建议，准备在此处恢复琉球王国；但蔡大鼎、毛精长、林世功等人上书指出两岛土地贫瘠，万万不可接受。最终由于清日间的分歧以及清廷大臣对琉球案观点的不同而被搁置。林世功甚至在总理衙门前自杀以抗议日本的吞并。慈禧太后认为林世功是忠臣，将其尸首厚葬，但琉球案依旧被长期搁置。蔡大鼎、毛精长因此拒绝回国，不断为琉球问题而奔走，最终客死清朝。毛精长死于京师；蔡大鼎的逝世地不详，可能是京师，也可能是福州。
蔡大鼎也是一位诗人，其著作除了《北上杂记》之外，还有《程公宠文传副》等文章，以及《闽山游草》《续闽山游草》《北燕游草》等诗集。此外还有《漏刻楼集》，在冲绳岛战役中被焚毁失传。
