到宅沐浴车服务，是以专用车辆，并配合专业人员，到家中替失能者进行全身性的洗澡服务。
到宅沐浴车源自日本到宅沐浴，从1970年至今在日本实行约有46年之久。沐浴车上配置有组合式浴缸、瓦斯桶、热水器跟蓄水池等；浴沐车是将设备搬到家中使用，不是在车上沐浴；即以车上的配备提供到府沐浴服务。到宅沐浴车服务时会搭配专业护理师1人、照顾服务员1人、操作员1人共三人，使用空间部分只需1坪半的空间、服务时间约1小时。
失能者无法沐浴长久下来导致身体产生异味，影响生活品质，到宅沐浴车提供失能者到宅沐浴服务，能替失能者洗澡，使失能者好入睡，让失能者享有尊严。日本已证实沐浴服务可以解决长期卧床之失能者的褥疮、皮肤病、新陈代谢方面疾病及生理健康问题。
到宅沐浴服务源自日本的泡汤文化，是日本独有的社会保险给付项目，从1976年发展至今约42年。
日本泡汤文化盛行，但失能者无法自理，于是日本发展“访问入浴”（台湾称“到宅沐浴”），到目前为至已是高龄照护产业重要的一环。到宅沐浴在日本已是成熟产业，有4大株式会社各自研发沐浴机设施、教科书、操作技术，基本内容都有沐浴伦理、移位技巧、各样重症患者不同的沐浴方式、沐浴对失能者身心的益处影响等。
据估计，2013年台湾长期卧床失能的人至少有20万以上。这些失能者，除了上下楼梯外，最困难的就是“洗澡”，其中约45％的人在洗澡方面有困难。为满足失能者的沐浴需求，及提升家庭生活品质，台湾多数县市已有到宅沐浴服务，服务的对象有罕病卧床、癌末、植物人、小儿麻痹、中风、重度身心障碍等中重度失能、无法自理的床长辈。随着失能人口比率逐年攀升，到宅沐浴服务显得重要，不仅能为失能者洗个舒服的澡，也为照顾者提供一个支持的力量。为长者提供服务时需为长辈进行专业评估，过程中，操作人员重视沐浴者的感受，并维护其尊严。台湾许多慈善团体陆续提供到宅沐浴的服务。
台湾第一部到宅沐浴车，是由天主教中华圣母社会福利基金会执行长黎世宏于2008年从日本引进。黎世宏向台湾内政部申请第一届公益彩券回馈金计划，拿到150万台币购置硬件，及在热心人士捐助下开始做车体改造，但是台湾技术无法克服。黎世宏接着进口日本沐浴车，首先克服法令，随后天主教中华圣母社会福利基金会筹募40万台币，聘请日本入浴研修老师，至台湾指导沐浴技术。从2008年至2018年台湾约有40台到宅沐浴车可提供服务。目前台湾沐浴车大部分是白色，其中金门的是粉红色。
台湾福祉
台湾福祉在复康巴士及到宅沐浴车相关领域为市占率第一之优良企业！代理全球第一大品牌BRAUN百龄牌，产品为福祉车、轮椅升降机、轮椅升降机安全配备、车顶轮椅收纳机、轮椅斜坡板、汽车转向座椅等；并自行研发设计到宅沐浴车、消毒干燥车、巡回诊疗车及杀菌机等；无障碍空间改善设备有楼梯升降机、楼梯升降椅、轮椅升降机等，亦经营车辆租赁及各种客制化服务需求。
也是台湾第一台复康巴士之进口代理商，在设计、改装、维修身障者代步工具上，累积30多年之经验。为提供银发族及身障者提供更丰富的服务内容。
