虚幻引擎（英语：Unreal Engine）是一款由Epic Games开发的游戏引擎。该引擎主要是为了开发第一人称射击游戏而设计，但现在已经被成功地应用于开发潜行类游戏、格斗游戏、角色扮演游戏等多种不同类型的游戏。
最新版本为虚幻引擎5， Epic称会在2021年初开始提供预览，预期将在年末完全推出。Epic同时计划在明年年中时将其集成入堡垒之夜，这款游戏也会成为今年PlayStation 5和Xbox Series X的首发作品之一。
于1998年推出，初代虚幻引擎将渲染、碰撞侦测、AI、图形、网络和文件系统集成为一个完整的引擎。Epic Games将这款引擎用于《魔域幻境》和《虚幻竞技场》。
二代当初是向《虚幻竞技场2003》所开发，这个版被以Unreal ED3编码完全重写，也将《虚幻竞技场2004》中改进载具模拟的Karma physics SDK集成在一起，也强化了许多元素。支持PlayStation 2、XBOX与GameCube。《魔域幻境II》也是以此引擎开发（版本与《虚幻竞技场2003》相同）。
虚幻引擎开发工具包（英语：Unreal Development Kit，简称“UDK”）为2009年11月Epic Games所发布的游戏开发工具，对应虚幻引擎3。Epic表示并不会提供玩家指导，所以使用时要参考基本的教学，也可至论坛上观摩。开发包中已包含了游戏应用程序，死亡竞赛（Deathmatch）及夺旗模式（CTF）各含两个地图，修改器内含模块修改器、音效修改器、地图编辑器...等，Unreal Frontend则是封装游戏的工具；但此包最主要还是经由修改代码（Unreal Script）的内容（其位于Development文件夹中），完成自己理想的游戏内容。
之后每月发布一次beta版本，2010年7月以后的版本（即8月版）开始，游戏应用程序不支持中文；2010年12月版支持iOS系统。
2005年8月，Epic Games副总裁Mark Rein透露，自2003年以来，虚幻引擎4一直在开发中。直到2008年，Epic Games的首席执行官兼创始人Tim Sweeney表示引擎“基本上”完成了开发。2014年1月在CES上宣布该引擎针对第八代游戏机，个人电脑和基于Tegra K1的运行Android的设备开发。
2020年5月13日晚，Epic在没有预兆的情况下地对外宣布了虚幻引擎5的消息。虚幻引擎5采用了两大核心技术，一是“Nanite”，用于处理游戏场景中复杂的几何体；二是“Lumen”，用于解决游戏的光照细节。同时，Epic将向UE开发者完全开放Quixel Megascans素材库以此使用虚幻引擎5让小团队做出高水准（画质）内容也成为可能。Epic同时承诺自己未来会在这方面继续加大投资。
