羊羹（ようかん）是一种日本点心，一般以红豆为材料，其后亦发展至有栗子、番薯甚至是绿茶口味的不同款式。羊羹除了传统的甜味之外，也另有一些咸味的羊羹。羊羹在日本非常著名，为一般日本人品茶时常备的甜点之一。
依据寒天的用量可以分成“炼羊羹”及“水羊羹”两种种类。由于炼羊羹的糖度很高，在真空包装下妥善保存的话，大多可以在常温下保存超过一年以上。因为以上特点，羊羹也被当作紧急时的非常食粮。
羊羹源自中国，其后再传入日本而成为当地的传统点心。相传，初期羊羹的确是一种加入羊肉煮成的羹，再因其胶质而后冷却成冻，用于佐餐，或者携带，作为行旅的干粮。后来羊羹传至日本。在镰仓时代至室町时代佛教的禅宗传入日本，由于明治维新之前，多数日本佛教僧侣为素食，清规戒律不许食荤，故羊羹亦慢慢演化成为一种以豆类制成的果冻形食品。此后，羊羹成为了茶道的其中一种著名茶点，而日本人亦慢慢将羊羹发展和转化，变成今天多款不同口味的羊羹。
不过，亦另有传说指出，羊羹原是中国的一种仿照羊的肝脏形状制成的食品。传至日本后，由于“肝”与“羹”两字读音相近，被混淆，久而久之就被称之为羊羹，直至今天。
初期的羊羹制法主要以小豆加上小麦粉混和，再加以蒸煮而成。制作方法如另一种米的粉末加入砂糖、小麦淀粉蒸煮制成的和菓子外郎（日语：ういろう (菓子)）相若。
天正17年（1589年），和歌山的骏河店店主冈本善右卫门将原有的羊羹作改良，在馅料中加入寒天（一种洋菜，由于含有琼脂，煮后会凝固成果冻状）制成炼羊羹，并用竹竿将羊羹的形状巩固成方形。此后，羊羹就成了现时长方形的形状。羊羹主要依据寒天的用量分成“炼羊羹”及“水羊羹”两种种类。
江户时代是炼羊羹最盛行的时期，其中以江户本乡的藤村羊羹最为著名，而与此同时四周亦开满了林林总总以制作羊羹为主的知名店铺。
现时，日本除了传统的羊羹外，亦开发了不少不同口味的品种。除了成为日本人日常的茶点外，亦成为了一种日本的特式土产。
中国北方的北京和天津等地亦出产羊羹，除了沿用小豆、甘栗等材料外，还有加入水果如山楂、桃子以及苹果等的水果口味。
羊羹在日治时期传入台湾。二战结束后，日本战败，日本人遭到引扬归国，全台各地的羊羹店铺随之消失，全台各地仅剩由台湾人经营的羊羹店铺。著名产地例花莲县玉里镇、宜兰县苏澳镇等。
琼脂主要来自洋菜，提供了果冻状的口感与半透明外观。
调味料一般都是以豆为主，但由于现时已发展至有多种口味，故材料方面亦开始多样化。
