王永吉（1600年1月11日－1659年3月28日），字修之，一字六谦，号铁山，江南高邮人，明末清初政治人物。天启乙丑进士，崇祯末官至蓟辽总督。明亡仕清，累官吏部尚书。卒谥文通。
王永吉少敏而好学，善于思考。天启五年（1625年）进士，任大田、仁和二县知县，为官清廉，因忤执政左官，量移饶州府推官，迁户部郎中。崇祯十五年（1642年），擢升为都察院右佥都御史巡抚山东，誉满京华。知兵事，官至蓟辽总督。李自成陷北京前夕，崇祯急调王永吉、辽东总兵吴三桂、昌平总兵唐通及山东总兵刘泽清等率兵入京勤王。明亡后降清。
顺治二年（1645年），经宋权推荐任大理寺卿。顺治四年（1647年）任工部侍郎，顺治八年（1651年）任户部侍郎。顺治十年（1653年）升兵部尚书。次年与刑部尚书觉罗巴哈纳等会同赈济直隶八府。同年转都察院左都御史，擢秘书院大学士。不久即因在兵部时“谳未当”，左迁仓场侍郎。顺治十二年（1655年），重新授予国史院大学士，不久加太子太保，领吏部尚书。
顺治十四年（1657年）夏，旱，上疏请求清理监狱，释放犯人，获准。不久，因地震上疏引咎，被责为“博虚名”。次年，其侄树德科场买通关节事发，左迁太常寺少卿，又迁左副都御史。顺治十六年（1659年）卒。顺治帝念其“勤劳素著”，命予以优恤，追赠少保兼太子太保、吏部尚书，谥文通。
有子王明德。
