摩托化自行车、或附发动机自行车，是指有发动机做为辅助动力的自行车，现在的摩托车即是从此演变而来。摩托化自行车的发动机种类非常多，从二冲程引擎、四冲程引擎、电动机甚至蒸汽机的都有。电动自行车也是一种摩托化自行车。
最早的摩托化自行车装有发动机来帮助踩踏，那时汽油引擎与传动设计还在萌芽的阶段，其功率重量比很低，所以这种双重动力系统在此时特别有优势。随着技术的改进，踏板推进被二冲程或四冲程的汽油引擎取代，不过在一些汽机车与燃料都还是很贵的国家，摩托化自行车仍然很盛行。
在日本，这样的自行车在法律上称为“原動機付自転車”，简称“原付 ”。
现在的摩托化自行车有多种种类：
