松平定永（日语：松平定永／まつだいら さだなが ，1791年10月10日－1838年11月29日）是日本江户时代后期的大名，最初担任陆奥白河藩主，后来成为伊势桑名藩（日语：桑名藩）主，松平定纲（日语：松平定綱）家系久松松平氏（日语：久松氏）第10代。
宽政3年9月13日（1791年10月10日），定永作为白河藩主松平定信的长子在江户城内的西之丸邸出生。文化9年（1812年），其父定信隐居，由定永继任家督，列席于溜间。
文政6年（1823年）3月24日，定永被转封至桑名藩（日语：桑名藩），时任桑名藩主松平忠尧（日语：松平忠堯）转封至忍藩（日语：忍藩），时任忍藩主阿部銕丸则转封至白河，三方领地互换（日语：三方領替え）。这次领地互换的原因是定永的父亲定信希望重返久松松平氏的旧领桑名，其他说法则指在文政4年（1821年）时，定永由于无法承担防守江户湾的重责，因此申请转封至下总佐仓藩，但是此举引起时任佐仓藩主堀田正爱的不满，最终作为惩罚将定永转封至桑名，防守江户湾的责任则交给佐仓藩。
在白河藩时期，定永已经欠债1万4000两，由于转封的关系的欠债款项增加9万两，总数10万4000两的债务，令藩政苦不堪言。为了偿还贷款，在文政7年（1824年）开始10年内，定永不惜削减家臣的知行。然而屋漏兼逢连夜雨，江户上屋敷（日语：江戸藩邸）受到火灾波及以及手传普请（日语：手伝普請）等影响，财政未有改善之余，还不得不向大坂的商人借贷以及领取幕府的御用金（日语：御用金）。天保8年（1837年），桑名藩飞地，位于越后柏崎的阵屋附近爆发生田万之乱（日语：生田万の乱），桑名藩几经辛苦才成功平定，在藩政历尽沧桑的情况下，定永在天保9年10月13日（1838年11月29日）于江户死去，享年48岁，由长子松平定和（日语：松平定和）继任家督。
丹羽长重1627-1637 | 丹羽光重1637-1643 | 转封至陆奥二本松藩
榊原忠次1643-1649 | 转封至播磨姬路藩
本多忠义1649-1662 | 本多忠平1662-1681 | 转封至下野宇都宫藩
松平忠弘1681-1692 | 转封至出羽山形藩
松平直矩1692-1695 | 松平基知1695-1729 | 松平明矩1729-1741 | 转封至播磨姬路藩
松平定贤1741-1770 | 松平定邦1770-1783 | 松平定信1783-1812 | 松平定永1812-1823 | 转封至伊势桑名藩
阿部正权1823 | 阿部正笃1823-1831 | 阿部正瞭1831-1838 | 阿部正备1838-1848 | 阿部正定1848 | 阿部正耆1848-1864 | 阿部正外1864-1866 | 阿部正静1866 | 转封至陆奥棚仓藩，一时间被废藩。
阿部正静1868（复归白河藩后，在同年再度转封至陆奥棚仓藩） | 废藩置县
本多忠胜1601-1609 | 本多忠政1609-1616 | 转封至播磨姬路藩
松平定胜1616-1624 | 松平定行1624-1635 | 转封至伊予松山藩
松平定纲1635-1651 | 松平定良1652-1657 | 松平定重1657-1710 | 转封至越后高田藩
松平忠雅1710-1746 | 松平忠刻1746-1771 | 松平忠启1771-1786 | 松平忠功1787-1793 | 松平忠和1793-1802 | 松平忠翼1802-1821 | 松平忠尧1821-1823 | 转封至武藏忍藩
松平定永1823-1838 | 松平定和1838-1841 | 松平定猷1842-1859 | 松平定敬1859-1868 | 松平定教1868-1871 | 废藩置县
