黄豆粉是大豆炒后去皮、磨制而成的粉末。
黄豆粉是驴打滚的原料之一。
豆粉含有大量的蛋白质。此外，大豆含有的寡糖(oligo)可以帮助增加益生菌、含有大量膳食纤维，是具有使粪便软化的营养素，有助于改善便秘的情况。另外，磨粉之后使其更容易消化，大豆营养成分可以更有效地摄取。此外豆粉还包含许多矿物质，例如钙、镁、钾、磷和铁质。近年来(？)，由于前面提到寡糖的作用，与乳制品（主要是优酪乳产品）同时摄取将更为有效，因此近年来(?)也有许多专业的运动员会将豆粉加入牛乳之中来饮用。
在最近几年的(？)健康食品热潮中，由黑豆制成的豆粉相当受到欢迎，这是由于黑豆含有抗氧化剂的花青素。花青素会与活性氧结合，具有吸收和减少活性氧的作用。但是，对于癌症与文明病有关的疾病（例如糖尿病）方面特别具有预防效果的说法，目前没有任何医学上的支持。另外，豆粉与黑芝麻、抹茶等各种粉状产品也有在贩卖。
