红船咏春拳是于1840年后流行于中国广东佛山的南拳，由红船戏班传出红船为18至19世纪，粤剧戏班为于两广河道间演出所使用的船只，据说伶人最初雇用紫洞艇作为戏船，后来加上帆，在船身绘画龙鳞菊花图案，船头髹成红色，因而称为红船。主要用于运载戏班成员和戏箱，兼为戏班成员食宿之所，此类戏班皆称为红船戏班。史上可查考最早的咏春拳传人--梁赞，15岁时，在青云街随拳师罗雄习武，并结识琼花会馆荣华班二花面梁二娣，拜梁二娣为师，在琼花会馆行拜师仪式并加入天地会。梁赞从梁二娣学到罗汉伏虎拳、蝴蝶掌、少林绝脉法及阴阳锁子腿六点半棍等技。数年后梁二娣班约期满转广州乐丰年班，别前介绍梁赞转投其师兄、荣华班武生黄华宝，学咏春拳法。因此，咏春拳本来是粤剧武生练功之一，后因1854年（咸丰四年），琼花会馆粤剧艺人李文茂等组织三合会、回应太平天国，在佛山经堂古寺起义。清政府为此烧毁琼花会馆，解散艺人，禁演粤剧15年，红船从此绝迹，咏春拳亦消失于粤剧中。1870年，粤剧解禁，梁赞设药店于快子街，店名为荣生堂。同时对外传授咏春拳，从此咏春拳一步步向全世界传播。
梁赞出身天地会，故以天地人和的理念，重新编排咏春拳的套路。咏春拳只有三个基本套路——“沉桥”、“标指＂和“小念头”；其各自的动作特色，分别为对应天、地、人。三个基本套路的大成，便成天地人和“木人桩法”；又称＂108式木人桩法＂。
李文茂事件（1854年后），清庭烧毁琼花会馆，禁止粤戏在佛山演出，所有红船被烧毁；现在只有在马来西亚存留一支，拳种源于福建永春白鹤拳。。1870年后，粤戏恢复演出，当时在广州任三班头正印小武新锦、(原名(陆锦)，人称大花面锦）。
冯小青（185?—192?）享年73岁，广东顺德人，1870年粤剧何以恢复演出之后，在广州追随新锦师父，学习拳术。大约在清末民初时期，返回佛山，在佛山教授鹤形拳。
不明，应该是类福建永春白鹤拳或五形鹤形拳。
有佛山马仲如，赵简乡，罹厚普，梁恩，阮济云与阮奇山兄弟等人。
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