01式轻型反坦克导弹（01式軽対戦車誘導弾，Type 01 LMAT，01-shiki kei-tai-sensha yūdō-dan）是一款由日本重工业企业川崎重工自1993年起研制，到2001年正式生产以后投入陆上自卫队使用的便携及“发射后不管”式反坦克导弹系统。
该导弹的研制目的为取代陆上自卫队用于反坦克战的84毫米卡尔·古斯塔夫M2无后座力炮，它在陆上自卫队开发过程当中的编号为XATM-5。开发完成以后很快就移除“X”字，改称为ATM-5；除此以外，01式又被国防部缩写LMAT、绰号为鼠，以至被陆上自卫队的部署单位俗称为01（マルヒト）、轻型MAT。
它被第一空降旅中用作主要的反装甲武器。01式专门被自卫队所使用，而且由于受到日本国宪法的限制而不会远销海外。
由于日本陆上自卫队需要将于前线服役的住友84毫米（卡尔·古斯塔夫M2）无后座力炮替换掉，计划的结论是以红外线成像制导（IIR）型反坦克导弹取代它，并且由防卫厅技术研究与发展研究所作委托。1993年，川崎重工因其方案获选用于研制上述的反坦克导弹系统而成为主要承包商。这时该系统在陆上自卫队进行的试验过程当中被称为XATM-5。先在同年，该系统被研制出来；以后在1996年，它进行了实弹调试。
2001年，经历了11年的发展，它最终获制式化、并且投入日本陆上自卫队使用并且命名为01式轻型反坦克导弹（简称：01式LMAT）。2005年，防卫厅（现称：防卫省）提交的一份报告中，要求从川崎重工购入的各种军用品中包括了交付数量不明的01式轻型反坦克导弹系统，价格达到129,700,000,000日圆。
该系统的要求包括便携性、可单兵使用和设计达到成本的技术。而研发当中所需解决的技术问题包括建立非制冷型红外线成像制导系统、可在封闭式环境以内发射的导弹推进系统、能够应对特殊装甲的小型弹头，以至需要结构紧凑而重量轻便。与此同时，降低成本也已为了重大挑战，并且进行了各种尝试以解决这些问题。其中，在反坦克导弹以内导入由日本电气所研发的非制冷型红外线成像传感器是当时世界上第一系尝试，这样既可降低成本亦可提高瞬时的战斗能力。此外，将消费品大量用于所使用的电子部件也有助于降低成本。
其研发的总技术费用约为105亿日圆，而每枚导弹的采购价格约为2,600万日圆。
它被发配到普通科（日语：普通科 (陸上自衛隊)）部队的步枪排当中，并且按计划顺序的取代84毫米无后座力炮。
01式轻型反坦克导弹是可由单一射手架于肩上瞄准并且发射个人便携式导弹系统。该武器系统是由一枚重达11.4千克的红外线制导式导弹、收纳导弹的发射器，以及由日本电气公司所生产的观察及目标寻获装置（具备夜间瞄准功能）所组成，总重量为17.5千克（38.58磅）。整合了瞄准装置的发射机构可轻易地从内藏导弹的发射器上拆卸下来，藉以可达到4发／分钟的射速。虽然可发射的弹药类型只是反坦克弹头，在训练中可使用被称为动能弹的廉价非制导式火箭弹代替导弹。还有的是，假设在必须单独携带武器进行战斗行动的情况以下，由于没有弹药手的支援，单人携带包括备用弹药在内的装备总重量约为35千克。
其导弹采用了红外线成像制导（IIR），具备捕获坦克等装甲战斗车辆在内的军用载具（英语：Military vehicle）所发出的红外辐射并且用作制导对象的功能；此外还有发射后不管能力，在命中以前无需再继续制导。射手还可在发射时从两种攻击目标的模式中选其一，分别是打击可谓坦克的弱点、仅取决于发射时的射击里程的攻顶（英语：Top attack）模式与直接打击模式；而导弹采用的弹头为串联（英语：Tandem-charge）锥形装药式高爆破甲弹，其两级式弹头使其能够有效打击受爆炸反应装甲所保护的载具。
该导弹亦具有软发射（英语：Soft launch (missile)）能力——导弹在离开了发射器以后才点燃其发动机——可让01式导弹从狭窄的空间（例如建筑物）里发射出去，而这可是城镇战当中所必需的；另一个好处是不会产生大规模的发射特征，并继而将01式导弹的射手的位置暴露于敌军的反击火力风险以下。另外，它亦可从普通科（日语：普通科 (陸上自衛隊)）所装备的轻装甲机动车的顶部舱门上发射。
虽然目前该导弹的最大射程为机密，但在最近年来的富士综合火力演习（日语：富士総合火力演習）当中已经证明了它能够打击里程1,000米的固定目标。
轻型反坦克导弹系统在各方面都与美国FGM-148“标枪”（22.3千克）、中国红箭-12（22千克）和以色列拉斐尔长钉-MR／LR型（26千克，包括3千克的三脚架）等很相似。尤其若只与“标枪”作比较，01式重量亦比“标枪”稍轻（400克），因此性能参数相似。相比之下，01式LMAT采用了非制冷式红外传感器，因而导致热成像仪较重。
由于需要借由热感应以激活系统，因而难以快速确认目标以后射击；加上其应用非常有限，例如难以用以打击除车辆之外的各种阵地目标。结果从2012年度起，自卫队开始采购卡尔·古斯塔夫M3，并且命名为84毫米毫米无后座力炮（B）（原称为多用途炮）以补充01式的缺失。
在最初的规划当中，计划将01式轻型反坦克导弹发配到普通科（日语：普通科 (陸上自衛隊)）连队以内的反坦克（日语：対戦車隊）排队两支射击班队当中，虽然亦计划配置一支无后座力炮班以增加反装甲火力，普通科步枪排却从10人的伍队编制更改为7人（目前8人）班队。由于反装甲火力与通常火力都有所下降，作为这编制缺失的补偿，因而开始于普通科当中部署步枪排。直到2010年，按预算采购了1,073具。
01式轻型反坦克导弹虽然用作步兵的反坦克武器，但亦可以架设于轻装甲机动车以上，将其用作机动型反坦克平台。
