尤拉·哈利姆（马来语：Yura Halim，1921年5月2日－2016年4月11日），原名彭基兰·哈吉·穆罕默德·尤索夫·本·彭基兰·哈吉·穆罕默德·阿卜杜勒·拉欣（马来语：Pengiran Haji Mohammad Yusuf bin Pengiran Haji Abdul Rahim），文莱政治人物、外交官，历任文莱国务大臣、文莱驻马来西亚高级专员、文莱驻日本大使、立法会议员等职务，此外也是文莱国歌《真主保佑苏丹》的填词人，文莱第一部历史小说《血的冠冕》和诗集《一根木头、三支笛子》的创作者，以及广岛市原子弹爆炸的经历者。
尤拉·哈利姆在1921年5月2日生于文莱都东县甘榜干冬（Kampung Kandang），少年时期曾经在都东县的旗山马来文学校（今穆达·哈欣中学（马来语：Sekolah Menengah Muda Hashim））就学，并于1930年代开展个人的写作生涯。他在1939年成为同一所学校的见习教师，并于同年前往位于英属马来亚霹雳州的苏丹依德里斯师范学院（今苏丹依德里斯教育大学（马来语：Universiti Pendidikan Sultan Idris））进修，直至1941年为止。
太平洋战争爆发后，日军驱逐了英国殖民者，开始统治婆罗洲。之后他首先前往位于古晋的北婆罗洲官吏养成所（公务员学校），学习日语，再获选为南方特别留学生（日语：南方特別留学生）2期生，于1944年赴日，在国际学友会日本语学校接受语言学训练。在东京学习期间，他曾经和其他2期生一起经历东京大空袭。之后，他在1945年4月入读广岛文理科大学（今广岛大学），主修教育学。
1945年8月6日美军在广岛投掷原子弹的时候，尤拉·哈利姆身在距离爆炸中心点（日语：爆心地）约1.5公里的广岛高等师范学校（日语：広島高等師範学校）钢琴室，和阿卜杜勒·拉扎克·阿卜杜勒哈米德（英语：Abdul Razak Abdul Hamid）一起上户田清教教授的数学课。就在户田讲课的时候，原子弹把楼高两层的钢琴室给摧毁了，不过由于桌子和钢琴支撑着木建筑的残余结构，所以他们三个人都能够独自逃离钢琴室，安然无恙。之后他在大学校园留宿，而且尽力救助其他受害的日本人。当时在广岛经历原爆的南方特别留学生共有9人，尤拉·哈利姆是最后一位去世的当事者。
他在1945年9月重返仍然是英国保护国的文莱，并加入教育署，在瓜拉马来奕马来语学校重执教鞭。他还跟一群马来语教师组成了一个称为青年阵线（Barisan Pemuda）的保守派政团，并以党秘书长的身份登上文莱的政治舞台。他在1947年以笔名尤拉·哈利姆创作了一首歌颂苏丹阿哈默德丹祖汀（马来语：Sultan Ahmad Tajuddin Akhazul Khairi Waddien）的颂歌，并在青年阵线的会议上提议国王把这首名为《真主保佑苏丹》的歌曲列为国歌，之后文莱政府在1951年接受了他的建议。他还在1951年发表了文莱有史以来的第一部历史小说——《血的冠冕》（Mahkota Berdarah），故事内容讲述班达哈拉·彭基兰·马尤丁（Bandahara Pengiran Mahyiddin）经过上天的呼唤和途人的责骂，决定发动战争，推翻文莱第13任苏丹，为自己死去的岳父（即第12任苏丹）报仇。这本小说曾经进行过一次改版，至少重印了3次，另外还在1985年改编为舞台剧。
尤拉·哈利姆在1954年入读英国南德文郡工业学院，修读公共及社会行政学。学成回国之后，他首先在1957年入职新闻处，然后在1957年获推动制宪程序的苏丹奥马尔阿里赛义夫汀三世委任为立法会议员，同时当选宪法起草委员会委员（委员会由12人组成），兼任委员会秘书长。这个委员会起草的宪法得到英国政府承认之后，于1959年正式颁行。他在1962年就任副国务秘书兼广播及新闻处处长，至1964年转任国务秘书。在任国务秘书期间，尤拉·哈利姆发表了文莱历史上第一部诗集——《一根木头、三支笛子》（）。
尤拉·哈利姆在1966年获苏丹委任为国务大臣（Menteri Besar），于1967年1月1日履新，至1973年12月卸任。在任国务大臣期间，他不但见证了苏丹奥马尔阿里赛义夫汀三世传位给苏丹哈桑纳尔·博尔基亚的历史事件，还致力于稳定民生，改善了文莱国民的生活。文莱王室认可他的政绩，于是先在1968年1月12日把他封为“最尊贵的彭基兰·嘉雅·内加拉”（YAM Pengiran Jaya Negara），然后在同年5月16日把他封为“最尊贵的本基兰·斯迪亚·内加拉”（YAM Pengiran Setia Negara）。
离开政界后，尤拉·哈利姆曾担任文莱新闻社（Brunei Press）、佰都利银行（Baiduri Bank）等民营企业的董事、文莱国家工商会主席、以及风俗协商会委员（1974年起）、枢密院大臣（1989年2月起）、宪法增修委员会委员（1992年）、立法会议员（2011年3月起）等公职。他曾经在1995年至2001年期间出任文莱驻马来西亚最高专员，又于2001年至2002年期间出使日本。
2016年4月11日，尤拉·哈利姆在都东县甘榜干冬的寓所逝世，终年94岁，遗下8名子女、38名（外）孙子女和22名（外）曾孙子女。他的葬礼在同一天以伊斯兰教的仪式举行，苏丹博尔基亚到场吊唁，之后他的遗体在甘榜圣卡莱（Kg. Sengkarai）墓园安葬。
