倭姬命（やまとひめのみこと。生薨年不明）是记纪中传说的古坟时代以前的皇女。第11代垂仁天皇之第4皇女。母是皇后日叶酢媛命。被视为将天照大神在矶城的严橿之本（笠缝神社、桧原神社比定）立神篱，（垂仁天皇25年3月丙申）在伊势之地祭祀（现伊势神宫）的皇女，传说此为斋宫的直接起源。
继承第10代崇神天皇的皇女丰锹入姬命之迹，据传作为天照大神的御杖代，从大和国经伊贺、近江、美浓、尾张之诸国，进入伊势之国，根据神托创建皇大神宫（伊势神宫内宫）。附带一提，倭姬命创建伊势神宫前，顺次奉斋天照大神的神体八咫镜的场所称作“元伊势”。之后，授与前往讨伐东夷的日本武尊（尊是倭姬命的甥王）草薙剑。据传在伊势之地薨去，葬在尾上御陵。最早在伊势之地祭祀天照大神的皇女，制度化后，成为斋宫的起源。
以下是《日本书纪》记载天照大神给倭姫命创祀伊势神宫的神托。
有将倭姬命比定为‘三国志’魏志倭人传记载的邪马台国女王卑弥呼的说法，由“邪马台国畿内说”论者提倡，认为是倭姬命身负祭祀神的任务的由来。
据说在伊势神宫内宫和丰受大神宫（外宫）的中间位置，伊势市倭町的间之山有埋葬倭姬命的古坟（尾上御陵）。大正11年（1922年），在御陵邻接的仓田山创建作为内宫别宫的倭姬宫，祭祀倭姬命。昭和3年（1928年）10月，宫内省指定为倭姬命的陵墓参考地，现在宫内厅作为“宇治山田陵墓参考地”整备、管理。
