《寰宇全图》（拉丁语：Theatrum Orbis Terrarum），也可译作《世界舞台》、《地球大观》、《戏台奥比斯地角》，被认为是第一份真正的现代地图集。此书是亚伯拉罕·奥特柳斯在吉利斯·霍夫特曼极力鼓励下撰写而成。 最初于1570年5月20日在安特卫普付印，由一组制式地图和解说文本装订成册，以特制铜版印刷。奥特里乌斯世界地图有时被称为16世纪地图学的总结。寰宇全图（1570 年）的出版通常被认为正式开启了荷兰地图学的黄金时代（英语：Early modern Netherlandish cartography）（大约 1570-1670 年代）。
该地图集几乎没有地图出自奥特柳斯之手，但有53幅标明来源的其他大师所制作的地图合集，如下方来源所示。此前，不同的地图组合只会是由个人下单定制，批次发布。然而，这些地图在奥特柳斯地图集中采用了相同的风格和尺寸，由铜板印刷而成，并按大陆、地区和州的逻辑排列。除了地图之外，他还在背面提供了描述性评论和参考资料。这是首度将西欧对于世界的知识汇集到一本书。
在参考书目中的“作者名录”（Catalogus Auctorum）部分，不仅提到了33位记录在《Theatrum》中的制图师的作品（这在当时还不是惯例），而且还提到了奥特柳斯所知道的16世纪的制图师，总共87位。这份名录在每个拉丁文版本中都有所增长，在1601年收录了多达183个名字。这些来源所提到的名字列举如下：
在世界地图方面，贾科莫·加斯塔尔迪（英语：Giacomo Gastaldi）（Giacomo Gastaldi）的《世界地图》（1561年）；选戈·古铁雷斯（英语：Diego Gutiérrez (cartographer)）（Diego Gutierrez）的《porto Avenue of the Atlantic coast》（1562年），杰拉杜斯·麦卡托的《世界地图》（1569年），其中有8张地图来自《Theatrum》。
在欧洲地图方面，他参考了麦卡托的《wall map》、乌劳斯·马格努斯的《斯堪的纳维亚地图》（1539年），亚洲地图参考了他自己于1567年绘制的《亚洲地图》，而这张地图是受到加斯塔尔迪（1559年）的启发。非洲地图则又提到加斯塔尔迪。
奥特柳斯的这项工作包括收集最佳地图，并亲自加以完善，将其合并为一张地图或分成多张地图，并采用相同的尺寸（对开页约为35 x 50厘米）。不过他未将命名和位置坐标标准化。
在《寰宇全图》首次出版后，奥特柳斯会定期修订并扩充地图集，以各种格式重新发行，直到1598年逝世。从最初第一版（1570年）的70幅地图和87个参考书目，到1612年第31版的地图集已增加到183个参考书目和167幅地图。
非洲和阿拉伯半岛
土耳其帝国
俄罗斯和鞑靼利亚
中国和东南亚，西边朝上
包含未知的南方大陆的太平洋地图（Maris Pacifici）
波兰和立陶宛
Hibernia（爱尔兰的拉丁名）
