胡汝砺（1465年－1510年），字良弼，号竹岩，陕西宁夏卫人，祖籍直隶溧阳县（今江苏溧阳市），明朝政治人物。成化丁未进士，正德官至兵部侍郎，升兵部尚书，未就任卒。
成化二十二年（1486年）丙午科举人，成化二十三年（1487年）联捷丁未科进士。授户部主事，升郎中。弘治十二年（1499年），因父丧，丁忧去官，返回宁夏守孝，期间授巡抚王珣聘，在门生管律协助下，修成八卷本《弘治宁夏新志》。服阙，任大同府、西安府知府，迁顺天府尹，升户部左侍郎，调兵部左侍郎。正德五年（1510年）二月，召拜兵部尚书，未上任卒。
著有《竹岩集》数卷。曾修《弘治宁夏新志》。
曾祖胡仕真。祖父胡雄，因犯法流放银川。父胡琏，母陈氏。
弟胡汝楫，子胡侍，皆进士。
