角岛鲸又名大村鲸（学名：），属须鲸科，直到2003年才被确认与命名。
因为模式标本是搁浅在日本山口县的角岛，故俗名“角岛鲸”。它的学名omurai则是为了纪念日本的鲸豚学者大村秀雄。
成年角岛鲸身长可达11米，属中型鲸，外型极似长须鲸，但较长须鲸（体长可达26米）小很多。
已知分布海域为西太平洋地区，在2015年于马达加斯加外海，首次被用镜头捕捉到活动影像，台湾赏鲸业者则在2017年5月于花莲外海拍摄到鲸鱼的特征是左下颚黑色色块、胸鳍白色边缘与背鳍形状等，经多处特征判定后，极可能就是罕见的“角岛鲸”。标本来自日本、台湾、菲律宾、澳洲与所罗门群岛，台湾的角岛鲸标本，目前绝大多数保存于台中市的国立自然科学博物馆。
1970年代末，和田志郎从远洋水产研究所鲸鱼资源实验室研究被捕获的鲸鱼，由1976年太平洋热带海域所罗门海雌雄各三条鲸鱼样本及1978年在科科斯群岛捕获二条雌性鲸鱼样本中发现独特基因。尽管鲸鱼长度介于9.6米 - 11.5米，却是成年鲸鱼。当时和田志郎认为这些鲸鱼是全新物种，并投稿至科学期刊《Nature》，但是被认为证据不足，并未刊登。
1998年9月11日，日本渔船与鲸鱼在山口县角岛近海（本州之间的海域）相撞。根据报导指出，这条鲸鱼体长约11米，在事故发生时已经死亡或濒临死亡。鲸鱼和海豚在这个地区很少见，健康的鲸鱼不太可能与慢速船只碰撞。国家科学博物馆山田格保存遗体，并交由渔业研究中心中央水产研究所、岩手县立博物馆、日本鲸类研究所进行研究。调查开始三天后，遗体腐败严重，难以详细调查易发生腐败的部位，例如软组织。然而，骨骼的状况仍然表明这条鲸鱼已经成年，因此可以肯定这条鲸鱼不是未成年的大型鲸鱼。此外，这条鲸鱼髋骨的形态独特，可能是病变个体或未知物种。头骨也显示出独特的形状。科学家从鼻骨周围的形状和线粒体的DNA确认这条鲸鱼以及之前发现的八个标本是全新物种。
日本科学家和田志郎、大石雅之、山田格等三人于2003年11月20日在科学期刊《Nature》 发表论文，确认全新物种角岛鲸。角岛鲸长相易与长须鲸、布氏鲸、塞鲸等须鲸科成员混淆。为此历经三年时间，作者远赴所有标本可能出现国家，进行标本比对与鉴定。因在骨骼形态、须板数量（单侧仅200片左右）及DNA分析结果确有独特的特征，证实为新种。
