私人军事服务公司（英语：private military company，缩写：PMC），又称民间军事公司，是专门提供保安武装力量的私人公司。由于已经企业化，即所谓的法人，所以私人军事服务公司，和过去的概念上的佣兵在国际法中的规定已不完全相符，虽然可能包含了交战人员、佣兵、非战斗人员等，但私人军事公司并非只有军人，公司的一般雇员众多，即使其提供的部分服务内容与雇佣兵相近，也不能混为一谈。因为在某些犯罪率高的非洲国家，例如：南非也有不少私人军事公司等受雇于富裕人家或社区，起到的是较相似于警察的巡逻保安作用，或者是防暴动设施的安装等。在战争中，更多可能是参与非战场前线的后方社会安全，除了在已控制的占领地代替士兵维持治安，代为训练新兵等业务，而且损失一般由雇主与公司支付不需要计入军队伤亡。还有不少私人军事公司服务对象，其实就是该国武装力量，利用这种方式在幕后操作混合战争，例如瓦格纳集团代替俄军发动准军事行动与非官方冲突的作用。
现代私人军事服务公司主要提供的内容可概分为两大项。一为军事支援方面，如军事情报的收集、武装保全等；二为后勤或非作战行动，如私人保镖、军事顾问等。也有非政府组织（如无国界医生）或私人雇用他们，如台湾在2013年因广大兴事件，已经开放远洋渔船可合法雇用外国籍武装保全人员。
因应冷战后国际情势的快速变化，以及军事事务变革等因素的影响，各国与富商等直接或间接的与私人军事服务公司签订合约，使得私人军事服务公司的业绩大幅成长；但世界各国对此类公司的法律规范并不一致，比如公司的注册、许可证、司法管辖权等，且过去曾有侵犯人权的纪录，使得私人军事服务公司在国际法的法律地位上仍处于模糊地带。
根据2013年的联合国资料，全球对私人军事服务的需求仍在增加，预计每年将增加7.4%；至2016年时，金额将达到2440亿美元；2012年，美国国防部为其在海外的合约花了440亿美元，其中约60%在阿富汗和伊拉克执行。截至2013年3月，美国国防部在阿富汗境内约有10万8000名合同人员，占总人数的62%。
冷战后世界各国都有将原本军队的部分功能外包给军事服务公司的倾向，以期节约军费在名目上的开支，或降低人员维持费（如雇用当地人代替本国派军队维持治安）、掩饰伤亡数等，因为渐渐地作战以外的事情都是承包范围，使得私人军事服务公司的营业项目越来越广，参与例如环境安全、排雷、电网监控安装、格斗教练、甚至防弹车改装等服务。
由于私人军事服务公司的身份并非自然人，但其承包的业务又可能涉及战争法，于是产生了若其雇员发生了刑事犯罪，甚至是战争罪行时，该如何判定其身份的问题。 根据2008年通过的《蒙特勒文件》（Montreux Document（英语：Montreux Document）），将私人军事服务公司的雇员定义为“具有武装的平民”，并将全称定名为私营军事和安保服务公司（Private Military and Security Companies，PMSC），所以已将私人军事服务公司与佣兵区隔开来。
2012年时，联合国已把雇佣兵与私人军事服务公司的问题分开讨论。
红十字国际委员会法律部的艾玛努埃拉—基阿拉·吉拉德认为，这个问题并不存在统一的答案。她说道：“应该对每一个个案进行具体分析。在大多数情况下，从严格的法律观点来看，他们并不属于《日内瓦公约第一附加议定书》第47条以及其他相关国际条约所界定的雇佣兵”。
但是，私人军事服务公司若直接涉及作战行动而未能采取措施，将被视为非法武装团体。一般来说，当暴力局势达到武装冲突的程度时，私营军事安全公司的工作人员必须遵守国际人道法，而且，在他们犯下战争罪行时，将受到控诉。吉拉德表示：“如果一国授权私营军事安全公司行使某些政府的职能，或者这些公司事实上在它的指导下行动或处在它的直接控制之下，那么，该国也可能因这些公司违反国际人道法的行为而承担责任”，吉拉德女士解释道，“而且，即使这些私人缔约人并不是国家的代理人，各国仍然有义务确保它们尊重国际人道法，并有义务履行所谓的 ‘合理的勤勉’，即采取一切必要措施，防止在其领土上开展行动或来自于其领土上的个人或实体违反国际人道法，并对违法行为予以惩处”。
通过将雇佣军单独列出作为武装冲突中一种特殊类别的参与者,《第一议定书》和特殊雇佣军公约发出了一个明确的信息,那就是:雇佣军活动( 或者更广泛的说,法人战争) 至少为国际法所不赞成。
《海牙公约》并没有明确提到雇佣军,但是《海牙第五公约》有关中立的规定则蕴涵了雇佣军的活动。第4条规定不得在中立国领土内组织战斗部队和开设征兵事务所,以援助交战国。第5 条赋予了中立国确保在其领土上不发生第4条所指的行为的直接责任。根据第17 条的规定, 如果个人以雇佣军或者私人军事承包商身份拿起武器参加战斗,采取有利于作战一方的行为,该个人就“ 不得享有中立”。但是,这一条款也规定这样的个体仍具有享有不低于交战国国民水平保护的权利。
1949 年四部《日内瓦公约》都没有提及雇佣军, 1977 年《第一附加议定书》是第一个明确涉及雇佣军的主流国际人道法文件。
《第一附加议定书》第47 条第1 款规定,被确定为雇佣兵的人不应享有作为战斗员或成为战俘的权利。但雇佣兵仍享有参加敌对行动的非战斗员待遇。这样的人有权受到包含在同一议定书第75 条规定中关于“ 基本保证”的保护，它包括在任何情况下均受人道待遇的权利和免受谋杀、酷刑、体罚和对人身尊严侵犯的权利。第75 条第4 款保证在受到刑事指控时得到公正审判和正当程序的权利。然而,红十字国际委员会认为附加议定书第47条是反映了习惯国际人道法的规定。
私人军事承包商在许多虚构作品当中都是常见的题材。
